[发明专利]用于检查液压车辆制动系统的功能能力的方法

说明书

为了检查液压外力‑车辆制动系统的功能能力，本发明提出，接通外力‑制动压力生成器（5）。外力‑制动压力生成器（5）将制动液通过未致动的主制动缸（3）挤压到制动液储备容器（12）中，从而不会建立制动压力。制动压力建立可以推断出“隐藏的故障”，所述“隐藏的故障”在正常制动时不具有影响并且因此不被觉察。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的用于检查具有主制动缸和外力-制动压力生成器的液压车辆制动系统的功能能力的方法。

背景技术

主制动缸尤其是能够以人力或者辅助力来致动的主制动缸，其中，后者意味着对于所述主制动缸的致动利用人力以典型地通过负压-制动力放大器或者例如也通过机电的制动力放大器来放大的方式来进行。

外力-制动压力生成器用于为外力制动进行制动压力建立和/或在滑转调控（Schlupfregelung）期间制动压力建立和/或输送制动液。这种滑转调控例如是防抱死调控、驱动滑转调控和/或行驶动态调控或者电子稳定程序，其中，后者在口语中也被称为防侧滑调控。对于这种滑转调控常见的是缩写ABS、ASR和FDR或ESP。滑转调控可以在人力制动或辅助力制动期间、在外力制动期间进行或者也可以在没有制动的情况下进行。在外力制动时，所述主制动缸用作用于有待用外力产生的制动压力的额定值给定器。

外力-制动压力生成器尤其具有活塞-缸-单元，该活塞-缸-单元的活塞能够在缸中移动以便建立压力和/或以便利用例如电动马达的外力通过螺纹传动机构来输送制动液。作为外力-制动压力生成器例如也可以使用液压泵、例如活塞泵或（内）齿轮泵，其中，活塞-缸-单元也可以理解为活塞泵。

根据本发明的方法可用于单回路、双回路和多回路车辆制动系统并且具有用于双回路和多回路车辆制动系统的改型。

本发明尤其是用于发现所谓的“隐藏的故障”，所述“隐藏的故障”在正常制动时不具有影响并且因此通常不被觉察，但是所述“隐藏的故障”在出现另外的故障时可能对制动特性具有严重影响。

国际专利申请WO 2012/150 120 A1公开了一种液压外力-车辆制动系统，其具有两条分别带有两个液压车轮制动器的制动回路，其中，两条制动回路联接到外力-制动压力生成器和可人力致动的双回路主制动缸上。两条制动回路与外力-制动压力生成器并联地液压联接到主制动缸上，从而可以选择性地以主制动缸、外力-制动压力生成器或以上两者来致动已知的车辆制动系统。已知的车辆制动系统的外力-制动压力生成器具有活塞-缸-单元，该活塞-缸-单元的活塞能够借助于电动马达通过旋转-平移-转换传动机构、例如螺纹传动机构在缸中移动。

发明内容

如所述，一种具有权利要求1的特征的根据本发明的方法用于检查功能能力，并且尤其是用于发现液压车辆制动系统的、在制动时通常不会被觉察的所谓“隐藏的故障” 。

根据本发明，在主制动缸未被致动时，外力-制动压力生成器被接通并且测量和评估车辆制动系统中的压力和/或外力-制动压力生成器的运动。作为运动，可以测量外来制动压力生成器的活塞的移动、其电动马达的旋转等。

评估压力和/或运动是否具有通常的或预期的值或变化曲线。如果这些值偏离通常的或预期的值，则这允许推断出故障并且应当检查并且必要时修理车辆制动系统。

在主制动缸未被致动时，外力-制动压力生成器将制动液通过主制动缸挤压或输送到制动液储备容器中，不发生（明显的）制动压力建立并且外力-制动压力生成器不受阻碍地运动。如果制动压力升高或者外力-制动压力生成器的运动被制动，则可以推测故障、例如意外关闭的分离阀，该分离阀将主制动缸液压地与车辆制动系统分离。

如果车辆制动系统具有多条制动回路，则可以确定在哪条制动回路中出现故障，其方式是，依次将每条制动回路单个液压地与外力-制动压力生成器连接。