[发明专利]用于训练自主车辆的手柄和方法及其存放方法

权利要求书

1.一种自主车辆，包括：

壳体，所述壳体包括工作部件；以及

手柄组件，所述手柄组件与所述壳体相连接，其中所述手柄组件能够在手动模式位置和自主模式位置之间移动，在所述手动模式位置，所述手柄组件从所述壳体向外延伸，所述手柄组件包括第一手柄元件和第二手柄元件，其中当所述手柄组件处于所述自主模式位置时，所述第一手柄元件伸缩地收纳在所述第二手柄元件内，所述第二手柄元件伸缩地收纳在所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述手柄组件在所述手动模式位置与所述自主模式位置之间移动时，所述手柄组件进一步相对于所述壳体枢转。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆，其中，所述手柄组件还包括：

握持区域，当所述手柄组件处于所述手动模式位置时，所述握持区域与所述壳体间隔开；以及

致动器，所述致动器与所述握持区域相连接，其中所述致动器适于相对于所述握持区域在中立位置和动作位置之间选择性地移动，其中所述致动器从所述中立位置到所述动作位置的移动允许所述第一手柄元件伸缩地收纳在所述第二手柄元件内并且所述第二手柄元件伸缩地收纳在所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述第一手柄元件和所述第二手柄元件限定手柄管组件，其中，所述致动器适于使容纳在所述手柄管组件内的杆移位。

5.根据权利要求4所述的车辆，还包括与所述第一手柄元件相关联的销锁定组件，其中所述销锁定组件适于在所述手柄组件处于所述手动模式位置时，相对于所述第二手柄元件锁定所述第一手柄元件。

6.根据权利要求4所述的车辆，还包括与所述第二手柄元件相关联的销锁定组件，其中所述销锁定组件适于在所述手柄组件处于所述手动模式位置时，相对于所述壳体锁定所述第二手柄元件。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述销锁定组件还适于在所述手柄组件处于所述手动模式位置时相对于所述壳体以预定角度方向锁定所述手柄组件。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆，其中，所述第二手柄元件还包括第一销和第二销，其中，当所述手柄组件处于所述手动模式位置时，所述第一销和所述第二销邻接于所述壳体中的相应表面。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述第二销限定枢转轴线，当所述手柄组件在所述自主模式位置和所述手动模式位置之间移动时，所述手柄组件围绕所述枢转轴线枢转。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆，其中，所述壳体限定通道，所述通道适于在所述手柄组件处于所述自主模式位置时以伸缩方式接纳所述第二手柄元件。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆，其中，所述手柄组件还包括握持区域，其中，托架在所述握持区域处或附近附接到所述手柄组件。

12.一种自主割草机，包括：

壳体；

切割刀片组件，所述切割刀片组件由所述壳体承载；

手柄组件，所述手柄组件与所述壳体相连接，所述手柄组件能够在自主模式位置和手动模式位置之间移动；

传感器，所述传感器适于：检测所述手柄组件何时远离所述自主模式位置移动并产生指示远离所述自主模式位置移动的信号；以及

电子控制器，所述电子控制器与所述壳体相关联，其中所述控制器在接收到所述信号时自动禁用所述割草机在自主模式下操作。

13.根据权利要求12所述的割草机，还包括托架，所述托架附接到所述手柄组件，当所述手柄组件处于所述手动模式位置时，所述托架适用于将移动计算机保持在对于站在或走在所述壳体后面的操作者可见的方位上。