[发明专利]测距装置

说明书

透光盖(12)覆盖发光元件(41)和受光元件(42)，形成车辆的外表面的一部分。处理器(15)基于从由发光元件(41)发射检测光(L1)起至反射光(L2)入射到受光元件为止的时间，计算距发生了反射光(L2)的物体(200)为止的距离。处理器(15)至少在经过了从检测光(L1)被发射起至由透光盖(12)的内表面(12a)反射的反射光(L3)入射受光元件(42)为止的时间后，进行距离的计算。

技术领域

本发明涉及被装载在车辆上的测距装置。

背景技术

专利文献1公开了LiDAR(光探测与测距(Light Detecting and Ranging))传感器组件作为被装载在车辆上的距离传感器的一例子。该LiDAR传感器组件基于从发射检测光至反射光被受光为止的时间，检测距产生了该反射光的物体为止的距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利申请公开2018－049014号公报

发明内容

发明要解决的课题

寻求使像上述那样被装载在车辆上的测距装置的测量精度提高。

用于解决课题的方案

用于满足上述要求的一方式是被装载在车辆上的测距装置，具有：

发光元件，发射检测光；

受光元件；

处理器，基于从由所述发光元件发射所述检测光起至反射光入射所述受光元件为止的时间，计算距产生了该反射光的物体为止的距离；以及

透光盖，覆盖所述发光元件和所述受光元件，形成所述车辆的外表面的一部分，

所述处理器在至少经过了从所述检测光被发射起至由所述透光盖的内表面反射的反射光入射所述受光元件为止的时间后，进行所述距离的计算。

在为由形成车辆的外表面的一部分的透光盖覆盖了发光元件和受光元件的结构的情况下，从发光元件发射的一部分检测光通过透光盖的内表面被反射，有可能作为内表面反射光入射到受光元件中。若基于内表面反射光的受光信号被受光元件输出，则有可能处理器识别为在透光盖的位置存在物体。

根据上述结构例子，在经过了从检测光被发射的时刻起至内表面反射光入射到受光元件中的时刻为止的时间后，可由处理器进行距物体为止的距离的计算。因此，可以排除透光盖的内表面反射对由处理器进行的距物体为止的距离计算造成的影响。因此，测距装置的测量精度提高。

上述测距装置可如下构成。

具有基于所述检测光的发射开始时间的计测的计时器，

所述处理器至少在由所述计时器计测了从所述检测光被发射起至由所述透光盖的内表面反射的反射光入射所述受光元件为止的时间后，进行所述距离的计算。

根据这样的结构，计时器基于来自发光元件的检测光的发射开始时间的测量，所以可进行时间更准确的测量。

或者，上述测距装置可如下构成。

至少在经过了从所述检测光被发射起至由所述透光盖的内表面反射的反射光入射所述受光元件为止的时间后开始时间的计测的计时器，

所述处理器基于由所述计时器计测出的时间，进行所述距离的计算。

根据这样的结构，即使反射光在经过从检测光被发射的时刻至内表面反射光入射到受光元件中的时刻为止的时间之前入射到受光元件中，处理器也不能进行基于该受光的距离的计算。因为计时器尚未开始用于距离的计算的时间的计测。由于处理器不需要限制接受来自受光元件的输出，所以可以抑制处理负荷的增大。