[发明专利]测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，是被装载在车辆上的测距装置，具有：

发光元件，发射检测光；

受光元件；

透光盖，覆盖所述发光元件和所述受光元件，形成所述车辆的外表面的一部分；

第一计时器，在所述检测光被发射时开始时间的计测；

第二计时器，以及

处理器，在由所述第一计时器计测的时间达到规定值时在第二计时器开始时间的计测，基于由所述第二计时器计测出的至反射光入射所述受光元件为止的时间，对至生成所述反射光的物体为止的距离进行计算，

所述规定值对应于至少从所述检测光被发射起到被所述透光盖的内表面反射的反射光入射到所述受光元件为止的时间。

2.如权利要求1所述的测距装置，还具有：

灯组件，被配置在由所述透光盖划分的空间内，向所述车辆的外部发射可见光。

3.如权利要求1或2所述的测距装置，

所述发光元件和所述受光元件是LiDAR传感器组件、TOF摄像机组件、以及毫米波雷达组件中的至少一个的一部分。