[发明专利]自主工作器具

权利要求书

1.自主工作器具、尤其是自主割草机，其具有至少一个驱动单元(12)、至少一个传感器单元(14)和至少一个控制和/或调节单元(18)，所述传感器单元至少用于检测至少一个对象(16)的靠近，对靠近的检测尤其是借助分析处理电容的变化来进行，所述控制和/或调节单元用于控制和/或调节所述驱动单元(12)，其中，所述控制和/或调节单元(18)配置成用于至少在控制和/或调节所述驱动单元(18)时考虑由所述传感器单元(14)接收到的信号，其特征在于，所述传感器单元(14)配置成用于检测作用在所述传感器单元(14)的传感面(20、22、24、26)上的对象(16)的力特征参数，对力特征参数的检测尤其是借助分析处理电容、电阻或者电压的变化来进行，其中，所述力特征参数能够被所述控制和/或调节单元(18)考虑以至少用于控制和/或调节所述驱动单元(12)。

2.根据权利要求1所述的自主工作器具，其特征在于，所述传感器单元(14)配置成用于检测靠近所述传感器单元(14)的所述传感面(20、22、24、26)的对象(16)或者对所述传感器单元(14)的所述传感面(20、22、24、26)施加力的对象(16)在所述传感器单元(14)的所述传感面(20、22、24、26)上的作用位置，其中，靠近的对象(16)或者施加力的对象(16)的所述作用位置能够被所述控制和/或调节单元(18)考虑以至少用于控制和/或调节所述驱动单元(12)。

3.根据权利要求1的前序部分、尤其是根据权利要求1或者2所述的自主工作器具，其特征在于，设有至少一个壳体和/或底盘单元(28)，用于至少部分地遮盖、接收或者支承所述控制和/或调节单元(18)和/或所述驱动单元(12)，其中，所述传感器单元(14)至少部分地布置在所述壳体和/或底盘单元(28)的外表面(30、32)上或者至少部分地形成所述壳体和/或底盘单元(28)的外表面(30、32)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，设有至少一个壳体和/或底盘单元(28)，用于至少部分地遮盖、接收或者支承所述控制和/或调节单元(18)和/或所述驱动单元(12)，其中，所述传感器单元(14)至少部分地布置在所述壳体和/或底盘单元(28)的沿主运动方向(42)定向的前侧面(34)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，设有至少一个壳体和/或底盘单元(28)，用于至少部分地遮盖、接收或者支承所述控制和/或调节单元(18)和/或所述驱动单元(12)，其中，所述传感器单元(14)覆盖或者构成所述壳体和/或底盘单元(28)的外表面(30、32)的至少大部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，设有至少一个加工单元(36)和至少一个壳体和/或底盘单元(28)，所述加工单元尤其是割草机构，所述壳体和/或底盘单元用于至少部分地遮盖、接收或者支承所述控制和/或调节单元(18)和/或所述驱动单元(12)，其中，所述传感器单元(14)至少部分地在所述壳体和/或底盘单元(28)上布置在所述加工单元(36)的附近区域中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，设有至少一个壳体和/或底盘单元(28)，用于至少部分地遮盖、接收或者支承所述控制和/或调节单元(18)和/或所述驱动单元(12)，其中，所述传感器单元(14)在所述壳体和/或底盘单元(28)上、尤其是所述壳体和/或底盘单元(28)的外表面(30、32)上至少部分地沿着所述壳体和/或底盘单元(28)的整个周向延伸部布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自主工作器具，其特征在于，设有能够借助所述驱动单元(12)来驱动的至少一个行走或者履带机构单元(38)，其中，所述传感器单元(14)至少部分地布置在所述行走或者履带机构单元(38)上。