[发明专利]距离测定装置及可靠性判定方法

权利要求书

1.一种距离测定装置，其特征在于，

具备：

发光部，按照发光指示而将照射光照射；

受光部，包括将与上述照射光对应的反射光曝光的固体摄像元件；

发光曝光控制部，对于上述发光部，控制上述照射光的发光定时和发光期间，对于上述固体摄像元件，控制上述反射光的曝光定时和曝光期间；以及

数据处理部，包括根据上述受光部输出的像素信号而计算距离数据和光强度数据的运算部；

上述发光曝光控制部进行将来自第一距离的反射光曝光并且不将来自比第一距离远的测距范围内的第二距离的反射光曝光的定时的曝光控制；

上述数据处理部具备根据每个像素的上述光强度数据的信号量而判定距离数据的可靠性的判定部；

上述数据处理部基于上述光强度数据为预先设定的信号电平以下的像素的数量在预先设定的个数以下这一情况，将距离数据的可靠性判定为低。

2.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述数据处理部至少基于画面内的规定区域，判定距离数据的可靠性。

3.如权利要求2所述的距离测定装置，其特征在于，

上述规定区域是不存在被摄体的部位。

4.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述数据处理部基于上述光强度数据为预先设定的信号电平以下的像素的数量在预先设定的个数以下的状态持续多帧而连续这一情况，将距离数据的可靠性判定为低。

5.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述数据处理部根据由上述运算部计算出的距离数据的大小，改变距离数据的可靠性的判定基准。

6.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述数据处理部当由上述运算部计算出的距离数据在画面整体中比规定的距离值小时不判定为距离数据的可靠性低。

7.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述发光曝光控制部以不包含反射光的曝光定时对曝光进行控制。

8.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

上述发光曝光控制部在不同的帧中进行用来计算上述距离数据的发光曝光控制和用来判定上述可靠性的发光曝光控制。

9.如权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，

作为上述距离数据的可靠性的判定，上述数据处理部判定是真正的距离数据还是虚假的距离数据。

10.一种可靠性判定方法，是判定距离测定装置的距离数据的可靠性的方法，其特征在于，

从上述距离测定装置发出照射光；

在上述距离测定装置中进行将来自第一距离的反射光曝光并且不将来自比第一距离远的测距范围内的第二距离的反射光曝光的定时的曝光；

根据通过曝光而由距离测定装置得到的每个像素的光强度数据的信号量，判定上述距离数据的可靠性；

基于上述光强度数据为预先设定的信号电平以下的像素的数量在预先设定的个数以下这一情况，将距离数据的可靠性判定为低。