[发明专利]用于操作压弯机的方法及压弯机

说明书

本发明涉及用于一种用于操作弯板机(10)的方法，弯板机(10)包括：具有第一工具保持器(11)的第一平台(1)和具有第二工具保持器(12)的第二平台(2)，一个平台(1)能相对于另一个平台(2)移动以便执行工作移动；用于产生光障(27)、特别是激光光障的安全装置(20)，所述光障在工具保持器(11、12)之间垂直于可动的平台(1)的工作移动而延伸，并且在横截面中形成光场(7)，安全装置(20)包括承载用于产生光障(27)的光发射器的第一保持器(21)和承载用于接收光障(27)的光的光接收器(26)的第二保持器(22)，并且第一保持器(21)布置在第一平台(1)的第一侧面上并且能通过第一调节装置(23)而相对于第一平台(1)进行调节，使得可以改变光障(27)相对于第一工具保持器(11)在可动的平台(1)的工作移动的方向上的位置；控制装置(9)，其连接至第一调节驱动器(23)，其特征在于，在弯曲操作或一系列弯曲操作之前，控制装置(9)通过致动第一调节驱动器(23)使第一保持器(21)进入工作位置，在该工作位置由第一工具保持器(11)保持的弯曲工具(8)的工具端头(4)位于由光障(27)形成的光场(7)内。

技术领域

本发明涉及用于操作压弯机、特别是弯板机的方法，其中压弯机包括：

-具有第一工具支架的第一平台和具有第二工具支架的第二平台，其中一个平台能相对于另一个平台移动以执行工作移动，

-用于产生光障、特别是激光光障的安全装置，该光障在工具支架之间横向于可动的平台的工作移动而延伸，该光障在横截面中形成光场，其中安全装置具有第一支架和第二支架，该第一支架承载用于产生光障的光发射器，该第二支架承载用于接收光障的光的光接收器，并且其中第一支架布置在第一平台的第一侧面上，并且能通过第一调节驱动器而相对于第一平台进行调节，使得能够在可动的平台的工作移动的方向上改变光障相对于第一工具支架的位置，

-连接至第一调节驱动器的控制器。

本发明还涉及用于执行上述方法的压弯机。

背景技术

为了满足规定的安全要求，压弯机越来越多地配备有安全装置，该安全装置旨在防止弯曲工具与物体发生意外碰撞，或防止操作者的手指或手卡在弯曲工具之间或弯曲工具与要弯曲的工件之间。光障形式的安全装置在压力梁的两个侧面具有用于光发射器和光接收器的支架。

在这方面，支架是可调节的，由此在每种情况下根据所使用的弯曲工具使光障可以进行自动且灵活的定位。在这种情况下，从现有技术中已知，操作者通过压弯机的用户界面输入工具高度，并且根据工具高度自动计算出光障的目标位置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并提供一种用于操作压弯机的方法，通过该方法，可以进一步改善光障的设置。特别地，应确保光障--独立于所使用的任何弯曲工具和/或与所使用任何弯曲工具无关--占据最佳位置，因此可以可靠地执行安全功能。特别地，还应排除不正确的定位发生(例如通过输入错误的工具数据)并导致危险位置的情况。

上述目的通过开始提及的类型的方法来实现，其中在弯曲操作或一系列弯曲操作之前，控制器通过控制第一调节驱动器使第一支架进入工作位置，在该工作位置，由第一工具支架保持的弯曲工具的工具端头位于由光障形成的光场内，优选位于光场的预定第一区域中。

通过这种措施，对光障的位置起决定作用的工具端头可以用作参考点。第一支架的调节以及因此光接收器的设置(以及因此光障的定位)在每种情况下都与为后续弯曲操作所设置的弯曲工具的工具端头有关。这不仅可以精确而可靠地定位光障，而且还可以防止误调的开始。工具端头可以通过光接收器和/ 或控制器这样来识别，并与其他阴影(手指、异物等)区分开。