[发明专利]用于操作压弯机的方法及压弯机

权利要求书

1.一种用于操作压弯机(10)的方法，其中，所述压弯机(10)包括：

-具有第一工具支架(11)的第一平台(1)和具有第二工具支架(12)的第二平台(2)，其中一个平台能相对于另一个平台移动以执行工作移动，

-用于产生光障(27)的安全装置(20)，所述光障在工具支架之间横向于可动的平台的工作移动而延伸，所述光障(27)在横截面中形成光场(7)，其中所述安全装置(20)具有第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架承载用于产生所述光障(27)的光发射器(25)，所述第二支架承载用于接收所述光障(27)的光的光接收器(26)，并且其中所述第一支架(21)布置在所述第一平台(1)的第一侧面上，并且能通过第一调节驱动器(23)而相对于所述第一平台(1)进行调节，使得能够在可动的平台的工作移动的方向上改变所述光障(27)相对于所述第一工具支架(11)的位置，

-连接至所述第一调节驱动器(23)的控制器(9)，

其特征在于，

在弯曲操作或一系列弯曲操作之前，所述控制器(9)通过控制所述第一调节驱动器(23)使所述第一支架(21)进入工作位置，在所述工作位置，由所述第一工具支架(11)保持的弯曲工具(8)的工具端头(4)位于由所述光障(27)形成的光场(7)内，

其中，所述控制器(9)根据由所述光接收器(26)检测到的所述工具端头(4)的阴影来使所述第一支架(21)进入所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一支架(21)的所述工作位置，所述工具端头(4)与所述光场(7)的与所述工具端头(4)相对的边缘(3)之间的距离是所述光场(7)在可动的平台的工作移动发生的方向上的扩展的至少三分之一。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于由所述光接收器(26)检测到的所述工具端头(4)的阴影来确定所述工具端头(4)在所述光场(7)内的位置或所述光障(27)的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据确定的所述工具端头(4)在所述光场(7)内的位置或确定的所述光障(27)的位置来调节所述第一支架(21)，直到所述工具端头(4)位于所述光场(7)内的目标位置或目标区域。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述工具端头(4)在预定第一区域(5)之外而在所述光场(7)内的预定第二区域(6)内，根据确定的所述工具端头(4)在所述光场(7)内的位置或确定的所述光障(27)的位置来调节所述第一支架(21)，其中所述预定第一区域(5)在所述预定第二区域(6)内，并且进行所述第一支架(21)的调节直到所述工具端头(4)位于所述预定第一区域(5)中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果没有检测到所述工具端头(4)的任何阴影或者如果所述工具端头(4)在所述光场(7)内的预定第二区域(6)之外，则在所述压弯机(10)的用户界面(13)处输出信息和/或警告和/或中断所述调节操作，其中所述预定第一区域(5)在所述预定第二区域(6)内。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二支架(22)布置在所述第一平台(1)的与所述第一侧面相对的第二侧面上，并且能通过第二调节驱动器(24)而相对于所述第一平台(1)进行调节，其中所述控制器(9)连接至所述第二调节驱动器(24)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将具有所述光接收器(26)的所述第二支架(22)调节到与具有所述光发射器(25)的所述第一支架(21)相同的程度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一调节驱动器(23)能独立于所述第二调节驱动器(24)致动。