[发明专利]具有多平面可变形末端倾斜的外科缝合端部执行器部件

说明书

本发明公开了一种器械，该器械包括主体、从该主体延伸的轴以及与该轴连通的端部执行器。该端部执行器限定纵向轴线。该端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口、钉仓以及放置末端。该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于该第一钳口和该第二钳口中的另一者在打开构型和闭合构型之间运动。该钉仓与该第二钳口联接。该放置末端从该第一钳口的远侧端部或该第二钳口的远侧端部延伸。该放置末端沿着曲线路径延伸并且终止于末端端部处。随着朝向该末端端部运动，垂直于该曲线路径截取的该放置末端的连续周边减小。该末端端部相对于该端部执行器的该纵向轴线成一角度延伸。

背景技术

内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够穿过套管针插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，从而有利于端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。

内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。在以下专利中公开了仅示例性的外科缝合器：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-PieceE-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument withElectric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。

外科缝合器也可用于开放式手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中移除器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。

虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。

附图说明

并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1示出了第一示例性外科缝合器械的透视图；

图2示出了具有第一示例性端部执行器的图1的器械的侧视图；

图3示出了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；

图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；

图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；

图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；

图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；

图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；

图8示出了包括成角度仓和具有末端的成角度砧座的第二示例性端部执行器的透视图；

图9示出了图8的端部执行器的放大侧视图；