[发明专利]具有多平面可变形末端倾斜的外科缝合端部执行器部件

权利要求书

1.一种器械，包括：

(a)主体；

(b)轴，所述轴从所述主体延伸；和

(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴连通，其中所述端部执行器限定纵向轴线，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中所述端部执行器包括：

(i)相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者在打开构型和闭合构型之间运动，

(ii)钉仓，所述钉仓被构造成能够保持一个或多个钉，其中所述钉仓与所述第二钳口联接，和

(iii)放置末端，所述放置末端从所述第一钳口的远侧端部或所述第二钳口的远侧端部延伸，其中所述放置末端沿着曲线路径延伸并且终止于末端端部处，其中所述放置末端被构造成使得随着朝向所述末端端部运动，垂直于所述曲线路径截取的所述放置末端的连续周边减小，并且其中所述末端端部相对于所述端部执行器的所述纵向轴线以非零角度延伸。

2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述第一钳口包括与所述放置末端联接的砧座，并且其中所述第二钳口与所述钉仓可移除地联接。

3.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端从所述第一钳口的所述远侧端部延伸，并且其中所述放置末端被构造成能够在所述闭合位置中接触所述钉仓。

4.根据权利要求1所述的器械，其中，所述第二钳口被构造成能够朝远侧延伸超过所述放置末端的所述末端端部。

5.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端包括远侧部分，该远侧部分被构造成能够在所述闭合位置中接触所述钉仓的远侧成角度表面。

6.根据权利要求1所述的器械，其中，所述末端端部被构造成能够在所述闭合位置中平行于所述钉仓的侧向侧延伸并与所述钉仓的所述侧向侧接触。

7.根据权利要求1所述的器械，其中，所述末端端部被构造成能够在所述闭合位置中平行于所述钉仓的侧向侧延伸并与所述钉仓的所述侧向侧分开一距离。

8.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端的远侧部分沿着所述端部执行器的所述纵向轴线具有不对称轮廓。

9.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端的远侧部分被构造成能够随着所述放置末端朝远侧推进穿过患者的套管针而朝近侧偏转。

10.根据权利要求1所述的器械，其中，所述远侧部分包括第一悬垂部分，所述第一悬垂部分仅在所述钉仓的一个侧向侧上延伸超过相对的钳口。

11.根据权利要求1所述的器械，其中，在所述末端端部与所述纵向轴线之间形成的角度为约90度。

12.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端为C形。

13.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端包括近侧部分和远侧部分，其中所述近侧部分具有近侧末端宽度，所述近侧末端宽度小于与所述放置末端相对设置的钳口的钳口宽度，并且其中所述远侧部分具有远侧末端宽度，所述远侧末端宽度大于与所述放置末端相对设置的所述钳口的所述钳口宽度。

14.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端包括近侧部分和远侧部分，其中所述远侧部分的侧向宽度大于相对的钳口的侧向宽度。

15.根据权利要求14所述的器械，其中，所述放置末端包括设置在所述近侧部分与所述远侧部分之间的中心部分，其中所述中心部分的侧向宽度小于所述近侧部分的侧向宽度，并且其中所述近侧部分的所述侧向宽度小于相对的钳口的侧向宽度。