[发明专利]控制系统以及控制装置

说明书

控制系统(1)监测用于对工件(155)进行加工的多个可动部的运行，且包括：控制装置(100)，对多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置(200)，检查工件(155)，控制装置(100)包含：确定部(160)，基于检查装置(200)的检查结果与针对多个可动部的指令值，来确定多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部；以及保存部(170)，对与由确定部(160)所确定的、成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。

技术领域

本发明涉及一种控制系统以及控制装置，所述控制系统监测用于针对对象物实施规定处理的多个可动部的运行，所述控制装置对用于针对对象物实施规定处理的多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行，并且监测所述运行。

背景技术

近年来，在各种生产现场中，存在想要通过对机器人等机械或装置的预测性维护来提高设备运转率的需求。所谓预测性维护，是指如下所述的维护形态，即，通过探测机械或装置中产生的某些异常的预兆，从而在造成不得不停止设备的状态之前进行整修或更换等保养作业。

若想要依靠生产现场的管理者的经验或见识来实现此种预测性维护，则根据管理者的能力，预测性维护的实现程度会产生偏差。

而且，作为用于不依靠管理者的经验或见识而实现预测性维护的方案，也提出有一种技术：通过收集与机械或装置相关的数据，从而探测机械或装置的异常的预兆。

例如，日本专利特开平07-043352号公报(专利文献1)公开了一种方法：针对被分为性状正常者与异常者的诊断对象群测定与多个诊断用参数相关的值，对所述测定值实施统计处理，从所述处理结果中提取被预测为有效参数的诊断用参数，基于关于所提取的有效的诊断用参数的测定值来决定判定等级，进而，逐次更新有效参数的组合与判定等级，直至获得目标正解率为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平07-043352号公报

发明内容

发明所要解决的问题

所述日本专利特开平07-043352号公报所公开的技术中，通过对与诊断对象群相关的测定值实施统计处理，能够提高正常、异常的判定正解率，但实施统计处理需要庞大的资源。

本发明的目的在于提供一种以相对较少的资源来实施预测性维护的技术。

解决问题的技术手段

依据本公开的一例，提供一种控制系统，其对用于针对对象物实施规定处理的多个可动部的运行进行监测。控制系统包括：控制装置，对多个可动部给予指令值，由此在每个控制周期控制所述多个可动部的运行；以及检查装置，检查对象物，控制装置包含：确定部，基于检查装置的检查结果与针对多个可动部的指令值，来确定多个可动部中的、成为检查结果的异常原因的可动部；以及保存部，对与由确定部所确定的、成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。

根据本公开，并非对于多个可动部的全部来收集数据，而仅限于成为异常原因的可动部来收集数据，能够减少用于实现预测性维护的资源。进而，与对于多个可动部的全部来收集数据的情况相比，能够有效率地实现预测性维护。

所述公开中，确定部除了成为检查结果的异常原因的可动部以外，还确定所述可动部的运行期间，保存部在由确定部所确定的运行期间内，对与成为检查结果的异常原因的可动部相关的数据进行收集并保存。

根据本公开，并非对于多个可动部的所有运行期间收集数据，而仅限于成为异常原因的可动部的运行期间来收集数据，因此能够减少用于实现预测性维护的资源。进而，与对于多个可动部的所有运行期间收集数据的情况相比，能够有效率地实现预测性维护。