[发明专利]无人驾驶飞行器，控制方法，相关联的平台和高海拔涡轮

说明书

一种无人驾驶飞行器的基座，包括用于所述飞行器的支撑平台和适配为将所述支撑平台与地面隔开的支撑框架，所述支撑框架包括至少一个基座元件；所述基座的特征在于，所述支撑平台可相对于所述基座元件移动。

发明领域

本发明涉及飞行器领域，并且详细地涉及一种无人驾驶飞行器。本发明还涉及一种控制飞行器，特别是无人驾驶飞行器的方法。本发明还涉及所述飞行器的基座。本发明还包括电力生产系统，其利用了本发明的无人驾驶飞行器目的。、

现有技术

一段时间以来，无人机(即无人驾驶飞行器)的使用已广泛用于各种应用。

一些无人机是VTOL飞行器，即垂直起飞。这些飞行器用于真正需要在很小的空间起飞和着陆的地方。这些无人机在平飞和垂直起飞之间交替地需要单独的马达，或者需要旋转马达以适配从垂直起飞到平飞的通道航程。这样的旋转马达通常安装在安置有发动机和螺旋桨的吊舱上；整个吊船借助第五轮和该旋转所必需的马达而旋转。

这样建造的垂直起飞飞行器有一些缺点。详细地说，第一个缺点是具有单独的马达会增加生产成本和管理飞行器的复杂性，以及其尺寸，并且很难调节从垂直起飞到平移飞行的过渡。反过来，旋转马达的使用是不利的，因为马达的控制和旋转系统可能会发生故障，而这种故障例如使得从平移的飞行配置切换到悬停或着陆配置变为不可能。在后一种情况下，飞行的无人机会严重损失。

此外，众所周知，风力涡轮机用于发电领域。这种涡轮机利用提供给涡轮机自身轴的动能，并随后通过发电机将其转化为电能。除了产生的总功率外，使用安装在塔架上的风力涡轮的发电厂主要被分为使用水平轴线涡轮的工厂和使用垂直轴线涡轮的工厂。

申请人已经观察到，对于一般的飞行器，特别是对于VTOL飞行器，低速是最关键的，因为低速对应着陆和起飞，因此在湍流较大的地面附近具有更大的可操纵性和升力以抵抗湍流是被渴望的。旋转马达的使用尤其在微妙的起降步骤中显示出局限性。

在恶劣天气条件下，垂直起降飞行器的起降过程中也要特别注意。尤其是，当飞行器的特点是体积小，重量轻，例如无人机时，阵风，特定方向的盛行风和湍流会严重损害无人机的飞行稳定性，并有失控的真实风险，即使飞行器配备了复杂的航空电子自动或半自动飞行器稳定性控制系统。

已知利用高海拔风的解决方案，其基于装备有螺旋桨和马达-发电机的飞行器，其中螺旋桨最初由马达-发电机从网络供电驱动以使飞行器升高，并且随后，利用相同的螺旋桨通过在高海拔地区利用风来发电。因此，能量是在高海拔产生的，并通过将飞行器连接到地面的电缆传输到地面。已知用于利用高海拔风的解决方案，其基于内部具有转子和发电机的空气静力气球。同样在这种例子中，能量产生发生在高海拔，并且能量通过将空气静力气球连接到地面的缆线传输到地面。已知的利用高海拔风的解决方案基于被带到高海拔的飞行器，并且该飞行器通过锚定缆线连接到地面，该锚定缆线被交替地释放和回收以操作定位在地面上的发电机。申请人意识到，高海拔处的风的可用性和恒定性明显优于低海拔处的风。因此，为了优化电力生产，使用在高海拔进行电力获取的发电系统是方便的。根据以上所有内容，已经发现需要一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器能够解决上述缺点，并且特别是能够作为竖直起飞飞机来操作，即使在恶劣天气条件下也能够起飞和飞行，并可作为多用途飞机运行。

本发明的另一个目的是描述一种风力发电工厂，其无人驾驶飞行器是从地面控制的，能够有效地运行以产生电力。

本发明的另一个目的是描述一种飞行器的基座，特别是无人驾驶飞行器的基座，该基座能够方便地使用以便即使在不利的天气条件下也能使这种飞行器更容易和/或更安全地起飞。

本发明的另一个目的是描述一种能够解决上述缺点的无人驾驶飞行器的控制方法。

发明内容

这些目的和其他目的通过根据以下方面的无人驾驶飞行器和/或风力发电工厂和/或基座和/或飞行器控制方法来实现。