[发明专利]无人驾驶飞行器，控制方法，相关联的平台和高海拔涡轮

权利要求书

1.一种无人飞行器，其包括第一机翼(11)和第二机翼(12)，其中所述第一机翼和第二机翼(11、12)中的至少一个由多元件构型制造，该多元件构型包括一套至少部分以相互接近的状态布置的机翼轮廓(21、22、23、24)，该套机翼轮廓至少包括彼此一个接一个地定位并分别限定前缘和后缘的第一机翼轮廓(21)和第二机翼轮廓(22)，其中所述第一机翼(11)和所述第二机翼(12)彼此间隔开；所述飞行器还包括在所述第一机翼(11)和所述第二机翼(12)之间的将所述第一机翼和第二机翼(11、12)保持给定距离的互连支撑件(13、14)，所述无人飞行器还包括至少一个定位在所述第一机翼(11)和所述第二机翼(12)之间的空气动力学容器(40)，所述空气动力学容器(40)包括内室和包围所述内室的外壳，并且被适配为并且配置为承载载荷和/或中央马达(50c)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，包括多个马达(50)，可选地为多个具有轴向固定在螺旋桨(51)上的转子的电机，和/或其中在所述第一机翼(11)和所述第二机翼(12)处存在多个包括转子轴向固定在螺旋桨(51)上的电机，其中所述螺旋桨(51)是驱动螺旋桨，其被构型成在至少预定的使用条件下产生接触和/或撞击所述第一机翼(11)和/或所述第二机翼(12)的轮廓的加速气流，可选地基本上在所述至少一个第一机翼(11)和/或所述第二机翼(12)处产生比所述飞行器移动速度大的气流，和/或被构型成在所述第一机翼(11)和/或所述第二机翼(12)上产生升力。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，包括操作配置，在所述操作配置中，所述多个马达(50)的至少一部分被配置成施加动作或空气制动，可选地借助于由与飞行器的运动方向一致的螺旋桨的旋转引起的制动动作而施加，可选地，在所述操作配置中，独立地控制所述多个马达(50)，以便各自产生可变的制动力，并且所述飞行器被配置为在使用中至少部分地，可选地完全地，跟着所述马达(50)的可变制动动作沿曲线执行轨迹。

4.根据前述权利要求中的一项或多项的无人飞行器，包括保持缆线(18)，其中：

-所述保持缆线(18)是具有低空气动力学阻力的缆线和/或对于其至少一部分而言，其侧表面至少部分地，更优选地整体地，被有利于减小缆线本身的空气动力阻力的凹陷或凹口覆盖，和/或设有至少一个包括螺旋形和/或萨沃纽斯涡轮形的表面的部分；

-所述保持缆线(18)是相对于其自身的发展轴线(K)至少部分地旋转的缆线，并且特别地，具有所述螺旋形和/或萨沃纽斯涡轮形表面的所述部分是在旋转；和/或其中

-所述保持缆线(18)的一部分，特别是末端，被旋转轴承保持。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，包括适配为旋转所述保持缆线(18)的至少一部分的马达，其中-可选地，所述马达包括与所述保持缆线(18)相对应和/或固定在所述保持缆线(18)上的至少一部分。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的无人飞行器，其中，所述飞行器的至少一部分涂敷有对红外线可见和/或反射红外线和/或对于大于或等于600nm的反射波长可见，最好是大于700nm的反射波长可见，和/或以夜间可见度为特征的材料和/或由这些材料制成；所述保持缆线(18)具有红外线可见度和/或红外线反射特性和/或波长大于600nm，更优选地为700nm的可见度或反射和/或具有夜间可见度。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的无人飞行器，其包括起飞和/或着陆的第一操作配置以及平移飞行的第二操作配置，其中，在所述第一操作配置中，每一个马达(50)的螺旋桨(51)均具有相对于竖直轴线倾斜的旋转轴线，尽管接近竖直和/或所述飞行器的纵向轴线接近垂直于竖直，所述飞行器构型成逆风起飞和/或所述第一操作配置是迎风起飞和/或着陆的操作配置，其中，所述螺旋桨的旋转轴线面向风的起源方向。