[发明专利]角度检测系统以及角度检测方法

说明书

本发明涉及角度检测系统以及角度检测方法。提供能够对处于远程的测定对象物的角度进行测定的技术。角度检测系统(90)具备安装于测定对象物(14)的编码器图案部(13)、以及测量装置(50)。编码器图案部(13)具备圆柱形状的基座(13A)、以及设置于基座(13A)的外周侧面而示出周向相对于规定的基准方向的角度的编码器图案(13B)，编码器图案(13)具备将入射的光循环反射的反射材料层(120)、以及配置在反射材料层(120)的前面的编码器图案层(130)，该编码器图案层(130)由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振滤波器(130a)以及使与第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振滤波器(130b)的组合构成，测量装置(50)具备：朝向编码器图案(13B)出射读取光的读取光发光部(69)；光学地取得编码器图案(13)表示的信息的信息取得部(55)；基于信息来运算测量装置(50)相对于基准方向的角度(θ_T)的运算控制部(64)；以及第一或者第二偏振滤波器(55B)，配置在从上述读取光发光部(69)出射并被上述编码器图案(13B)反射而向上述信息取得部(55)的受光面入射的光的光路上。

技术领域

本发明涉及角度检测系统以及角度检测方法，更详细地说涉及在测量中使用的角度检测系统以及角度检测方法。

背景技术

以往，作为测定绝对角度的角度检测装置而已知有绝对编码器。(例如，参照专利文献1)。在装置所内置的圆盘上设置符合格雷编码、M系列编码的规则的狭缝等刻度图形、即所谓的绝对编码器图案，通过图像传感器等受光对狭缝照射的光的像，并根据由图像传感器得到的像来运算角位置。

在这样的角度检测装置中，对与圆盘同轴地连接的输入轴相对于圆盘的旋转位移对应的角位置。因此，需要在测定对象物上直接安装具备圆盘、发光元件、受光元件以及控制部的角度检测装置主体来进行测定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05－172588号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在测量的现场，有时想要对处于远程的测定对象物的角度进行测定。例如，在建设等的现场想要对钢架等部件进行远程操作而设置为指定的方向的情况等。因此，要求提出能够对处于远程的测定对象物的角度进行测定的角度检测装置的提出。

本发明是鉴于所述情况而进行的，其目的在于提供能够对处于远程的测定对象物的角度进行测定的技术。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个方式的角度检测系统具备：安装于测定对象物的编码器图案部、以及测量装置，该角度检测系统的特征在于，上述编码器图案部具备圆柱形状的基座、以及设置于该基座的外周侧面而表示周向相对于规定的基准方向的角度的编码器图案，上述编码器图案具备将入射的光循环反射的反射材料层以及配置在该反射材料层的前面的编码器图案层，该编码器图案层由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振滤波器和使与第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振滤波器的组合构成，上述测量装置具备：读取光发光部，朝向上述编码器图案出射读取光；信息取得部，光学地取得上述编码器图案表示的信息；运算控制部，基于上述信息对上述测量装置相对于上述基准方向的角度θ_T进行运算；以及第一或者第二偏振滤波器，配置在从上述读取光发光部出射、并由上述编码器图案反射而向上述信息取得部的受光面入射的光的光路上。

在上述方式中优选为，上述角度信息部通过将上述第一以及第二偏振滤波器沿着周向配置在编码器图案部的外周侧面来表示位图案，上述运算控制部沿着上述编码器图案的周向读取光学地取得的上述信息，并将读取结果转换为位图案，根据上述读取结果确定上述编码器图案的中央位置，将以该中央位置为中央的规定区域所包含的上述位图案与预先设定的位图案与角度的相关进行对比，由此运算出角度。