[发明专利]角度检测系统以及角度检测方法

权利要求书

1.一种角度检测系统，具备安装于测定对象物的编码器图案部、以及测量装置，其特征在于，

上述编码器图案部具备圆柱形状的基座、以及设置于该基座的外周侧面而表示周向相对于规定的基准方向的角度的编码器图案，

上述编码器图案具备将入射的光循环反射的反射材料层以及配置在该反射材料层的前面的编码器图案层，该编码器图案层由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振滤波器和使与第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振滤波器的组合构成，

上述测量装置具备：读取光发光部，朝向上述编码器图案出射读取光；信息取得部，光学地取得上述编码器图案表示的信息；运算控制部，基于上述信息对上述测量装置相对于上述基准方向的角度θ_T进行运算；以及第一或者第二偏振滤波器，配置在从上述读取光发光部出射、并由上述编码器图案反射而向上述信息取得部的受光面入射的光的光路上。

2.如权利要求1所述的角度检测系统，其特征在于，

上述角度信息部通过将上述第一以及第二偏振滤波器沿着周向配置在编码器图案部的外周侧面来表示位图案，

上述运算控制部沿着上述编码器图案的周向读取光学地取得的上述信息，并将读取结果转换为位图案，根据上述读取结果确定上述编码器图案的中央位置，将以该中央位置为中央的规定区域所包含的上述位图案与预先设定的位图案与角度的相关进行对比，由此运算出角度。

3.如权利要求1或2所述的角度检测系统，其特征在于，

上述角度信息部是如下的条形码状的图案：将上述第一偏振滤波器作为宽窄两种宽度的纵线，以示出根据M系列生成的位图案的方式沿着周向配置，在各纵线之间配置第二偏振滤波器。

4.如权利要求1～3任一项所述的角度检测系统，其特征在于，

通过将反射率不同的第一以及第二反射材料沿着周向配置来构成上述反射材料层，

通过上述第一以及上述第二偏振滤波器与上述第一以及上述第二反射材料的组合来表示位图案。

5.如权利要求1～4任一项所述的角度检测系统，其特征在于，

上述信息取得部是将上述编码器图案表示的信息作为图像而取得的摄像机。

6.如权利要求1～4任一项所述的角度检测系统，其特征在于，

上述信息取得部是如下的扫描仪：对上述编码器图案发出扫描光，对来自上述编码器图案的反射光进行受光，将上述编码器图案表示的信息作为受光量分布而取得。

7.如权利要求1～6任一项所述的角度检测系统，其特征在于，

上述测定对象物沿着周向相对于上述基准方向以规定的角度θ_B安装，上述运算控制部基于上述规定的角度θ_B以及上述编码器图案的读取角θ_T，运算出上述测定对象物相对于上述测量装置的角度。

8.一种角度检测方法，使用编码器图案部和测量装置来检测角度，该编码器图案部具备圆柱形状的基座、以及配置在该基座的外周侧面上并表示周向相对于规定的基准方向的角度的编码器图案，该测量装置具备信息取得部，其特征在于，具备：

(a)将上述编码器图案部沿着编码器图案部的周向以规定的角度安装于上述测定对象物的工序；

(b)朝向上述编码器图案出射读取光的工序；

(c)上述信息取得部光学地取得上述编码器图案表示的信息的工序；以及

(d)基于通过(c)工序而取得的信息，运算出上述测量装置相对于上述基准方向的方向角，

上述编码器图案具备将入射的光循环反射的反射材料层、以及配置在该反射材料层的前面的编码器图案层，该编码器图案层由使第一方向的偏振光成分透射的第一偏振滤波器、以及使与第一方向不同的第二方向的偏振光成分透射的第二偏振滤波器的组合构成，

上述测量装置具备配置在从上述读取光发光部出射并由上述编码器图案反射而向上述信息取得部入射的光的光路上的第一或者第二偏振滤波器。