[发明专利]铰接组件和包括这种组件的机械系统

说明书

本发明涉及一种具有一个自由度的铰接组件(1)，该铰接组件包括至少两个同心环(10、20)，这些同心环围绕中心轴线相对于彼此可移动，在它们之间限定摩擦界面(40)，并且包括：具有内摩擦面(12)的外环(10)；和具有外摩擦面(22)和内摩擦面(24)的内环(20)，该内环旨在接收在旋转、摆动和/或平移时由组件(1)引导的可移动构件(2)。

技术领域

本发明涉及一种包括至少两个同心环的铰接组件，该至少两个同心环相对于彼此可移动且在它们之间限定摩擦界面。本发明还涉及包括这种组件的机械系统。

本发明的领域是在平移或旋转、连续或往复运动中提供引导功能的引导构件的领域。

背景技术

常规地，这种引导构件包括环，该环被设计为用于安装，具有铰接和/或位移诸如轮轴或轴的元件的能力。

实际上，这种机械系统受到显著的操作应力：高压、腐蚀、磨损、冲击。为了提高机械系统的使用寿命，在环与轮轴之间提供润滑。

该环可以设置有用作润滑脂容器的布置，如例如在以本申请人名义的文献EP0987456、WO2014091123和WO2014091124中描述的。

当机械系统运行时，润滑脂逐渐从布置中出来，以便润滑环与轮轴之间的摩擦界面。因此，这些布置使得可以仅在组装期间实施润滑，或者替代性地以长的润滑间隔实施润滑。

申请人在引导构件领域具有很高的专业知识，并且不断地寻求改进现有系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种铰接组件，特别是具有优异的耐磨性和抗咬合性，并且具有提高的使用寿命。

为此，本发明涉及一种具有一个自由度的铰接组件，该铰接组件包括至少两个同心环，这些同心环围绕中心轮轴相对于彼此旋转地可移动，在它们之间限定摩擦界面，并且包括：具有内摩擦面的外环和具有外摩擦面和内摩擦面的内环，该内环旨在接收在旋转、摆动和/或平移时由组件引导的可移动构件。

因此，本发明使得可以提供一种有抵抗力、紧凑且易于实现的组件。与由单个环组成并且具有类似的尺寸和体积的组件相比，该组件具有提高的使用寿命。

组件具有形成三个磨损面的三个摩擦面。与由具有单个内摩擦面的单个环构成的组件相比，根据本发明的组件的使用寿命应当乘以三。出人意料的是，实验显示该组件的使用寿命至少乘以五。

在单个铰接环的情况下，磨损通常局限于在圆周的1/3上延伸的角度扇形上。在本发明的情况下，内环相对于外环旋转，这极大地增加了潜在的磨损面，因此增加了组件的使用寿命。

实际上，可以看出，两个环之间的摩擦界面是优先的。相对的摩擦面执行主磨损面的功能。当该界面咬合时，内环的内摩擦面接任作为磨损面。

有利地，组件具有三个摩擦面，这些摩擦面可以设置有能够用作润滑剂储备的表面处理或涂层和/或布置。因此，本发明在组件的设计中提供了更大的控制，使得可以使组件的耐磨性适应于每个应用。

根据单独或组合考虑的本发明的其它有利特征：

-界定摩擦界面的摩擦面是圆柱形的。

-界定摩擦界面的摩擦面是略微弯曲的。各个摩擦面的绝对弯曲半径严格大于所考虑的摩擦界面的半径。

-环之间的摩擦界面接收润滑剂。组件包括被设计为防止润滑剂从摩擦界面泄漏的密封装置。

-润滑剂是润滑脂。

-组件包括限制内环相对于外环的轴向和角移动的侧元件。

-密封装置包括在摩擦界面的第一侧上的凸缘和在摩擦界面的第二侧上的肩部。

-密封装置包括在摩擦界面的各个侧上的凸缘。