[发明专利]铰接组件和包括这种组件的机械系统

权利要求书

1.一种具有一个自由度的铰接组件(1)，所述铰接组件包括至少两个同心环(10、20；10、20、30)，所述同心环围绕中心轴线(X1)相对于彼此可旋转，在它们之间限定摩擦界面(40；40、50)，并且包括：

-具有内摩擦面(12)的外环(10)；和

-具有外摩擦面(22)和内摩擦面(24)的内环(20)，所述内环旨在接收在旋转、摆动和/或平移时由所述组件(1)引导的可移动构件(2)。

2.根据权利要求1所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述环(10、20；10、20、30)之间的所述摩擦界面(40；40、50)接收润滑剂(L)，并且所述组件(1)包括被设计为防止润滑剂(L)从所述摩擦界面(40)泄漏的密封装置(60)。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述铰接组件包括限制所述内环(20)相对于所述外环(10)的轴向位移和角位移的元件(62、64、66、68)。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述摩擦面(12；22；24)中的至少一个包括具有与所述环(10；20；30)的基材不同的物理特性的表面处理或涂层(16；26)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述摩擦面(12；22；24)中的至少一个包括能够用作润滑剂(L)的储备的布置(18；28)。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，各个摩擦面(12；22；24)包括具有与所述环(10；20；30)的基材不同的物理特性的表面处理或涂层(16；26)和/或能够用作润滑剂(L)的储备的布置(18；28)。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述外环(10)和所述内环(20)是金属的。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述铰接组件仅包括两个同心环(10、20)，所述摩擦界面(40)直接限定在所述外环(10)的所述内摩擦面(12)与所述内环(20)的所述外摩擦面(22)之间。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的铰接组件(1)，其特征在于，所述铰接组件包括至少三个同心环(10、20、30)。

10.一种机械系统，所述机械系统包括根据前述权利要求中任意一项所述的铰接组件(1)和在旋转、摆动和/或平移时由所述组件(1)引导的可移动构件(2)。