[发明专利]用于自动车辆倒车的用户可调轨迹

权利要求书

1.一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的方法，所述方法包括：

在数据处理硬件处从位于所述车辆的后部上并且与所述数据处理硬件通信的摄像机接收一个或多个图像；

在所述数据处理硬件处将路径叠加在所述一个或多个图像上；

在所述数据处理硬件处通过与所述数据处理硬件通信的用户界面的方式接收命令，所述命令包括调整所述路径的指令；

在所述数据处理硬件处基于所接收的命令来调整所述路径；以及

将使所述车辆沿着经调整的路径自主地操纵的驾驶命令从所述数据处理硬件发送到与所述数据处理硬件通信的驾驶系统，其特征在于，

所述命令包括由驾驶员通过所述用户界面选择三个独立路径模式中的一个或多个，其中所述路径模式包括角度子模式、距离子模式和双弧模式，所述角度子模式被配置成调整所述路径的曲率角度，所述距离子模式被配置成调整所述路径的长度，所述双弧模式被配置成调整接近角，该接近角指示车辆将如何在所述路径的末端处相对于所述兴趣点定向，并且其中基于所选择的路径模式，所述命令包括调整所述路径的角度的指令、调整所述路径的距离的指令和/或调整所述路径的末端部分的角度的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述兴趣点是拖车，并且其中，调整所述路径的末端部分的角度致使所述车辆的前后轴线与所述拖车的前后轴线对准。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在发送驾驶命令之前，所述方法包括从驾驶员接收使所述数据处理硬件发送驾驶命令的动作。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述车辆在所述向后方向上的自主操纵期间，指示所述用户界面显示所述车辆相对于所述路径的位置。

5.一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的系统，所述系统包括：

数据处理硬件；以及

与所述数据处理硬件通信的存储器硬件，所述存储器硬件存储指令，所述指令当在所述数据处理硬件上执行时使所述数据处理硬件执行包括以下各项的操作：

从位于所述车辆的后部上并且与所述数据处理硬件通信的摄像机接收一个或多个图像；

在所述一个或多个图像上叠加路径；

通过与所述数据处理硬件通信的用户界面的方式接收命令，所述命令包括调整所述路径的指令；

基于所接收的命令来调整所述路径；以及

将驾驶命令发送到与所述数据处理硬件通信的驾驶系统，所述驾驶命令使所述车辆沿着经调整的路径自主地操纵，其特征在于，

所述命令包括由驾驶员通过所述用户界面选择三个独立路径模式中的一个或多个，其中所述路径模式包括角度子模式、距离子模式和双弧模式，所述角度子模式被配置成调整所述路径的曲率角度，所述距离子模式被配置成调整所述路径的长度，所述双弧模式被配置成调整接近角，该接近角指示车辆将如何在所述路径的末端处相对于所述兴趣点定向，并且其中基于所选择的路径模式，所述命令包括调整所述路径的角度的指令、调整所述路径的距离的指令和/或调整所述路径的末端部分的角度的指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述兴趣点是拖车，并且其中，调整所述路径的末端部分的角度致使所述车辆的前后轴线与所述拖车的前后轴线对准。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，在发送驾驶命令之前，所述操作还包括从驾驶员接收使所述数据处理硬件发送所述驾驶命令的动作。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述操作还包括：

在所述车辆在所述向后方向上的自主操纵期间，指示所述用户界面显示所述车辆相对于所述路径的位置。