[发明专利]反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法

说明书

具备：毂部件(8)，安装于旋转轴(11)；以及圆形型的标尺板(5)，通过粘接剂(19)固定到毂部件(8)，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部(141)和光的反射率低的低反射部(142)构成的图案(14)，其中，在毂部件(8)的外周部设置有台阶(23)，标尺板(5)的外径大于毂部件(8)中的标尺板(5)和毂部件(8)的粘接面(17)的最外周部处的外径。

技术领域

本申请涉及反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。

背景技术

以往，公开了一种编码器，该编码器具有固定到毂的盘、对盘照射光的光源、以及接受由盘反射的光的受光阵列，并且公开了盘和毂通过粘接剂粘接(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-130104号公报

发明内容

一般而言，在反射型光学式编码器中，具有主要由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，并且在其表面侧具有投光部和受光部。通过用由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案反射从投光部出来的光，并用受光部检测反射的光的光量的差，能够检测位置。通过将具有由这些高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板固定到毂部件，并将它们安装到马达的旋转轴，能够检测马达的旋转角度以及旋转速度。通过将具有由高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板粘接到毂部件，标尺板被固定到毂部件。另外，在切断了编码器的电源时，为了进行编码器位置的探测和保存而需要电池。相对于此，通过对毂部件附加磁性并在附近配置发电元件，发电元件接受毂部件的磁力而发电，能够实现编码器位置的检测和保存。因此，能够去掉电池以及电池的更换作业。

在上述反射型光学式编码器中，为了确保角度检测精度，进而实现小型化，需要将图案配置到圆形型的标尺板的外周附近。另外，存在由于粘接剂硬化时的硬化收缩引起的标尺板的变形以及固定有标尺板的毂部件的旋转时的振动使检测精度恶化的可能性。因此，在标尺板中图案存在的位置需要粘接固定。

其结果，在对毂部件粘接固定标尺板时，伸出的粘接剂有时往上爬而污染标尺板的表面。在该情况下，从由高反射部和低反射部构成的图案反射的光的光量的差变化，所以存在使马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度恶化这样的问题。

本申请公开用于解决如上述的课题的技术，其目的在于提供使得粘接剂不附着到标尺板上的图案之上，能够提高马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度的反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。

本申请公开的反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径。

另外，本申请公开反射型光学式编码器的制造方法，该反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；以及圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，作为所述毂部件的外径的所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径，

其中，所述反射型光学式编码器的制造方法具备：

从金属的卷材对所述标尺板进行成形的工序；

使从所述卷材成形的所述标尺板吸附到具有吸附面的标尺搭载装置的所述吸附面的工序；