[发明专利]反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法

权利要求书

1.一种反射型光学式编码器，具备：

毂部件，安装于旋转轴；

圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；

投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及

受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，

所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，

所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述粘接面的最外周部处的外径。

2.一种反射型光学式编码器，具备：

毂部件，安装于旋转轴；

圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；

投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及

受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，

所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，

所述毂部件具有磁性，

所述反射型光学式编码器还具备通过从所述毂部件释放的磁力的变化而发电的发电元件。

3.一种反射型光学式编码器，具备：

毂部件，安装于旋转轴；

圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；

投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及

受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，

所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，

所述毂部件是使磁性粒子分散在塑料材料中而成的部件。

4.一种反射型光学式编码器，具备：

毂部件，安装于旋转轴；

圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；

投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及

受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，

在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，

在所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的外周侧设置有曲面部。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，

所述标尺板的材质是不锈钢。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，

所述粘接剂是紫外线硬化型的粘接剂。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，

在所述台阶的端部设置有凸部。

8.根据权利要求7所述的反射型光学式编码器，其中，

所述凸部的高度低于所述毂部件中的所述标尺板与所述毂部件的所述粘接面。

9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，

在以包围所述毂部件的外周的方式配置的外壳与所述毂部件之间设置有迷宫构造。

10.一种马达，具备权利要求1至9中的任意一项所述的所述反射型光学式编码器。