[发明专利]搬送装置

说明书

对板状的工件进行搬送的搬送装置包括：第一吸附部，其底面抵接于所述工件并能够吸附所述工件；以及第一部及第二部，其底面能够抵接于所述工件且侧面与所述第一吸附部相邻，所述第一吸附部的底面吸附所述工件，所述第一部的底面及所述第二部的底面抵接于所述工件，所述第一吸附部的底面位于比所述第一部的底面及所述第二部的底面更靠吸附所述工件的第一方向侧的位置，由此使所述工件挠曲。

技术领域

本发明涉及一种对工件进行搬送的搬送装置。

背景技术

以往，已知一种搬送装置，其利用吸附喷嘴吸附面板零件等堆积的板状的工件，由此自上侧依次握持工件来进行搬送。在此种搬送装置中，需要将工件逐片分离来进行搬送，以便不搬送多个工件。因此，已知有在利用搬送装置进行搬送时，用以将第一片工件与第二片及第二片以后的工件容易地分离的技术。

在专利文献1中记载有如下技术：在位于最上部的面板的上表面上所重叠的衬纸上吸附两个吸附垫，使吸附垫向衬纸的纸面内侧方向靠近而使衬纸挠曲，从而解除衬纸与最上层的面板的密接状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-18898号公报

发明内容

在所述专利文献1中，在利用两个吸附垫充分地吸附工件之后，将吸附垫相互接近而将工件彼此分离。此时，进行吸附及接近的多个工序，因此工件的握持工序有改善的余地。

本发明的目的在于提供一种可更容易地将板状的工件彼此分离的搬送装置。

本发明的一例的搬送装置是对板状的工件进行搬送的搬送装置，包括：第一吸附部，其底面抵接于所述工件并能够吸附所述工件；以及第一部及第二部，其底面能够抵接于所述工件且侧面与所述第一吸附部相邻，且所述第一吸附部的底面吸附所述工件，所述第一部的底面及所述第二部的底面抵接于所述工件，所述第一吸附部的底面位于比所述第一部的底面及所述第二部的底面更靠吸附所述工件的第一方向侧的位置，由此使所述工件挠曲。

另外，本发明的一例的搬送装置是对板状的工件进行搬送的搬送装置，

包括：第一部，其底面能够抵接于所述工件；以及第一吸附部及第二吸附部，其底面抵接于所述工件并能够吸附所述工件且侧面与所述第一部相邻，且所述第一吸附部的底面及所述第二吸附部的底面吸附所述工件，所述第一部的底面抵接于所述工件，所述第一吸附部的底面及所述第二吸附部的底面位于比所述第一部的底面更靠吸附所述工件的第一方向侧的位置，由此使所述工件挠曲。

附图说明

[图1]是表示第一实施方式的搬送装置的整体正视图。

[图2]是表示工件吸附前的搬送装置的放大正视图。

[图3]是表示工件吸附时的搬送装置的放大正视图。

[图4]是表示工件上升时的搬送装置的放大正视图。

[图5]是表示工件搬送时的搬送装置的放大正视图。

[图6]图6A至图6C是表示第一吸附部及第一部、第二部的配置的第一变形例至第三变形例的平面图。

[图7]图7A及图7B是表示第一吸附部及第一部、第二部的配置的第四变形例及第五变形例的平面图。

[图8]图8A至图8D是表示第一吸附部及第一部、第二部的配置的第六变形例至第九变形例的平面图。

[图9]是表示第二实施方式的搬送装置中的工件吸附时的放大正视图。

[图10]图10A至图10C是表示第一吸附部、第二吸附部及第一部的配置的第十变形例至第十二变形例的平面图。