[发明专利]搬送装置在审
| 申请号： | 201980045210.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112384458A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 伊砂隆志;桥本和也 | 申请（专利权）人： | 日本电产理德股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
1.一种搬送装置，是对板状的工件进行搬送的搬送装置，其特征在于，包括：
第一吸附部，其底面抵接于所述工件并能够吸附所述工件；以及
第一部及第二部，其底面能够抵接于所述工件且侧面与所述第一吸附部相邻，且
所述第一吸附部的底面吸附所述工件，所述第一部的底面及所述第二部的底面抵接于所述工件，所述第一吸附部的底面位于比所述第一部的底面及所述第二部的底面更靠吸附所述工件的第一方向侧的位置，由此使所述工件挠曲。
2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
所述第一部及所述第二部为大致棒状，且
在所述第一吸附部的仰视时，
按照所述第一部的底面、所述第一吸附部的底面、所述第二部的底面的顺序呈大致直线状配置。
3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
在所述第一吸附部的仰视时，
所述第一吸附部的底面配置于所述第一部的底面与所述第二部的底面之间。
4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述第一部包括肋。
5.一种搬送装置，是对板状的工件进行搬送的搬送装置，其特征在于，包括：
第一部，其底面能够抵接于所述工件；以及
第一吸附部及第二吸附部，其底面抵接于所述工件并能够吸附所述工件且侧面与所述第一部相邻，且
所述第一吸附部的底面及所述第二吸附部的底面吸附所述工件，所述第一部的底面抵接于所述工件，所述第一吸附部的底面及所述第二吸附部的底面位于比所述第一部的底面更靠吸附所述工件的第一方向侧的位置，由此使所述工件挠曲。
6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，
所述第一吸附部及所述第二吸附部为大致筒状，且
在所述第一吸附部的仰视时，
按照所述第一吸附部的底面、所述第一部的底面、所述第二部的底面的顺序呈大致直线状配置。
7.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，
在所述第一吸附部的仰视时，
所述第一部的底面配置于所述第一吸附部的底面与所述第二吸附部的底面之间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的搬送装置，其特征在于，所述第一吸附部的底面能够位于比所述第一部的底面更靠与所述第一方向相反的第二方向侧的位置。
9.根据权利要求8所述的搬送装置，其特征在于，所述第一吸附部能够伸缩。
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