[发明专利]用于仓库环境速度分区管理的系统和方法

说明书

用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速度分区感测子系统(106)，所述速度分区感测子系统被配置成提供所述车辆是否在速度分区中的指示；以及速度控制处理器(104)，所述速度控制处理器被配置成：当车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示操作者将所述车辆的所述车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用速度上限以将所述车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。其它实施例涉及应用其它操作上限，如车辆加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月1日提交的题为“用于工业环境速度分区管理的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENT SPEED ZONE MANAGEMENT)”的美国临时申请序列号62/713,224(CRNZ 1813 MA)的权益，所述美国临时申请的全部内容通过引用在此并入。

技术领域

本说明书总体上涉及用于使用工业车辆的位置来协助管理仓库环境中的限定的区域内的车辆操作的系统和方法，并且更具体地涉及用于利用车辆位置来通知操作者对进入分区的操作制约，并且当操作者在限定的操作制约内改变车辆的操作时，将车辆操作限制为保持在这些操作制约内的系统和方法。

背景技术

为了使物品在工业环境中移动，工人通常会利用工业车辆，所述工业车辆包含例如叉举式卡车、手和马达驱动的托盘卡车和/或其它物料搬运车辆。工业车辆可以被配置为导航通过工业环境的自动引导的车辆或知道其在工业环境内的位置的手动引导的车辆。为了促进自动引导、导航或两者，工业车辆可以被适配成用于在环境内定位。也就是说，工业车辆可以被适配成具有用于确定工业车辆在环境内的位置，例如，工业车辆的姿势和位置的传感器和处理器。

发明内容

根据本公开的主题并且在第一方面，一种被配置成在仓库环境中沿库存运输表面导航的物料搬运车辆包括：速度控制处理器；速度分区感测子系统；物料搬运机构，所述物料搬运机构被配置成在所述仓库环境中接合货物；驱动机构，所述驱动机构被配置成使所述物料搬运车辆沿所述库存运输表面移动；以及车辆控制架构，所述车辆控制架构与所述驱动机构、所述物料搬运机构、所述速度分区感测子系统和所述速度控制处理器通信。所述速度分区感测子系统被配置成提供所述物料搬运车辆是否在速度分区中的指示。所述速度控制处理器被配置成：当物料搬运车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示车辆操作者将所述物料搬运车辆的车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用车辆速度上限以将所述物料搬运车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。