[发明专利]用于仓库环境速度分区管理的系统和方法

权利要求书

1.一种物料搬运车辆，其被配置成在仓库环境中沿库存运输表面导航，所述物料搬运车辆包括：

速度控制处理器；

速度分区感测子系统；

物料搬运机构，所述物料搬运机构被配置成在所述仓库环境中接合货物；

驱动机构，所述驱动机构被配置成使所述物料搬运车辆沿所述库存运输表面移动；以及

车辆控制架构，所述车辆控制架构与所述驱动机构、所述物料搬运机构、所述速度分区感测子系统和所述速度控制处理器通信，其中：

所述速度分区感测子系统被配置成提供所述物料搬运车辆是否在速度分区中的指示；

所述速度控制处理器被配置成：

当物料搬运车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示车辆操作者将所述物料搬运车辆的车辆速度降低到速度分区限制以下；

确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且

当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用车辆速度上限以将所述物料搬运车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。

2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述速度分区感测子系统包括操作者警报组件，所述操作者警报组件被配置成警示所述车辆操作者所述物料搬运车辆在所述速度分区中。

3.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中所述操作者警报组件包括视觉警报、可听警报或其组合。

4.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中所述操作者警报组件包括所述物料搬运车辆的显示屏上的速度分区显示。

5.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中所述操作者警报组件被进一步配置成当所述车辆速度高于所述速度分区限制时，警示所述操作者。

6.根据权利要求2所述的物料搬运车辆，其中所述操作者警报组件被进一步配置成当所述车辆速度比所述速度分区限制高范围介于约0.4mph与1mph之间的超高速度时，警示所述操作者。

7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其中所述超高速度为大约0.5mph。

8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述速度分区感测子系统包括被配置成检测有源或无源速度分区标签的基于卡车的传感器。

9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述速度分区感测子系统包括被配置成基于环境地感测所述速度分区的基于卡车的传感器。

10.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述速度分区感测子系统包括基于卡车的定位硬件，所述基于卡车的定位硬件被配置成利用驻留在所述车辆上的仓库图或外部仓库图来感测所述速度分区。

11.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：

所述速度分区感测子系统被配置成提供所述物料搬运车辆是已经退出还是正在接近所述速度分区的出口的指示；并且

所述速度控制处理器被配置成当所述速度分区感测子系统提供所述车辆已经退出或正在接近所述速度分区的所述出口的所述指示时，释放所述车辆速度上限。

12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆，其中所述速度分区感测子系统包括操作者警报组件，所述操作者警报组件被配置成当所述车辆速度上限被释放时警示所述车辆操作者，并且所述操作者警报组件包括视觉警报、可听警报或其组合。

13.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中所述速度控制处理器被配置成当所述车辆速度高于所述速度分区限制时，提示所述车辆操作者将所述物料搬运车辆的所述车辆速度降低到所述速度分区限制以下。