[发明专利]起重机有效
| 申请号： | 201980044808.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112384466B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 水木和磨;林洋幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/00;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 | ||
1.一种起重机，其在将货物悬挂于钩上的状态下对该货物进行搬运，所述起重机具备：
臂；
钢缆，从所述臂垂下；
所述钩，通过所述钢缆的卷入及卷出而升降；
驱动装置，用于所述臂的动作；
控制装置，对所述驱动装置的动作状态进行控制；
相机，从所述臂的前端部分对下方进行摄影；以及
图像显示器，对所述相机所摄影的图像进行显示，
所述控制装置在要使所述臂的动作停止的情况下，
针对所述驱动装置的基本控制信号施以滤波器来生成滤波控制信号，基于所述滤波控制信号对所述驱动装置进行控制，并且对所述臂的制动距离及所述货物的摆动量进行预测并将所述臂的制动距离及所述货物的摆动范围显示在所述图像显示器上。
2.如权利要求1所述的起重机，其中，
所述控制装置对所述货物停止的位置进行预测，并在所述图像显示器中，在该货物停止的位置上显示该货物的标识。
3.如权利要求1所述的起重机，其中，
所述控制装置对所述钩停止的位置进行预测，并在所述图像显示器中，在该钩停止的位置上显示该钩的标识。
4.一种起重机，其在将货物悬挂于钩上的状态下对该货物进行搬运，所述起重机具备：
臂；
钢缆，从所述臂垂下；
所述钩，通过所述钢缆的卷入及卷出而升降；
驱动装置，用于所述臂的动作；
控制装置，对所述驱动装置的动作状态进行控制；
相机，从所述臂的前端部分对下方进行摄影；以及
图像显示器，对所述相机所摄影的图像进行显示，
所述控制装置在要使所述臂的动作停止的情况下，
针对所述驱动装置的基本控制信号施以滤波器来生成滤波控制信号，基于所述滤波控制信号对所述驱动装置进行控制，并且对所述臂的制动距离及所述钩的摆动量进行预测并将所述臂的制动距离及所述钩的摆动范围显示在所述图像显示器上。
5.如权利要求4所述的起重机，其中，
所述控制装置对所述货物停止的位置进行预测，并在所述图像显示器中，在该货物停止的位置上显示该货物的标识。
6.如权利要求4所述的起重机，其中，
所述控制装置对所述钩停止的位置进行预测，并在所述图像显示器中，在该钩停止的位置上显示该钩的标识。
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