[发明专利]眼内手术器械保持器在审
| 申请号： | 201980044743.X | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN112469373A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 只野耕太郎;木村晋太朗;山内凯伟;园田康平;中尾新太郎 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B90/50 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 付永莉;郑特强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术器械 保持 | ||
【权利要求书】：
1.一种眼内手术器械保持器，包括：
平移驱动单元，所述平移驱动单元是被构造为能够以多自由度移动的驱动机构；
臂单元，所述臂单元是与所述平移驱动单元联接的被动运动机构，并且被构造为能够以多自由度移动；以及
手术器械保持单元，所述手术器械保持单元是与所述臂单元的一端部联接的被动万向节机构，并且被构造为保持眼内手术器械并能够以一孔的开口部分为固定点而以两个旋转自由度移动，所述孔形成在眼球中以用于所述眼内手术器械的插入，其中，
用于抑制所述臂单元的移动的制动机构被设置到所述臂单元上。
2.根据权利要求1所述的眼内手术器械保持器，其中，当所述平移驱动单元被驱动时，所述制动机构被相互连接地致动。
3.根据权利要求1或2所述的眼内手术器械保持器，其中，所述多自由度是至少三个自由度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的眼内手术器械保持器，其中，
用于支撑所述臂单元、所述手术器械保持单元和所述眼内手术器械的自重的自重补偿机构被设置到所述臂单元上，以及
所述自重补偿机构的力被施加为在所述制动机构未被致动的状态下相对于所述臂单元垂直向上提升所述臂单元的顶端。
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