[发明专利]用于摩托车的驾驶辅助系统的控制装置及控制方法及用于摩托车的驾驶辅助系统

说明书

本发明得到能够适当地辅助骑手的驾驶的控制装置及控制方法。此外，得到具备这样的控制装置的驾驶辅助系统。本发明是用于摩托车的驾驶辅助系统(10)的控制装置(60)，具备关联信息取得部(65)和通知控制部(66)，前述关联信息取得部(65)取得与自适应巡航动作中产生的自动减速关联的信息，前述通知控制部(66)在由关联信息取得部(65)取得的与自动减速关联的信息满足判定基准的情况下，使通知装置(70)执行向骑手通知的通知动作。

技术领域

本发明涉及能够适当地辅助由骑手进行的摩托车的驾驶的控制装置及控制方法和具备这样的控制装置的驾驶辅助系统。

背景技术

作为涉及以往的摩托车(自动二轮车或自动三轮车)的技术有用于辅助由骑手进行的驾驶的。例如，专利文献1中公开了如下驾驶辅助系统：基于用于检测处于行进方向或实质上处于行进方向的障碍物的传感器的输出，向摩托车的骑手通知不适当地接近障碍物。

专利文献1：日本特开2009-116882号公报。

但是，为了辅助由骑手进行的驾驶，考虑使摩托车执行自动巡航动作。自动巡航动作中，摩托车的行动被控制成摩托车的行进速度接近速度基准值。此外，作为自动巡航动作的一方式的自适应巡航动作中，摩托车行进的车道的先行车辆被特定为追随对象车辆，取得摩托车和追随对象车辆的相对的位置信息，控制摩托车的行动，使得从摩托车至追随对象车辆的车间距离接近距离基准值。在自适应巡航动作中，该动作中的自动减速下的摩托车产生的减速度被限制为不损害骑手的舒适性的程度的的减速度。

这里，关于较宽车辆(例如具有4轮的乘用车、卡车等)中被执行的自动巡航动作已经广泛普及，已经确立了各种各样的技术。然而，关于摩托车中被执行的自动巡航动作尚未确立技术。例如，在较宽车辆中，即使自动减速中，驾驶员也能够通过操作方向盘来比较自由地改变行进车线。与此相对，摩托车中，行进方向的改变被伴随骑手的体重移动地进行。此外，根据前后轮的制动力的配分状态，有将车体抬起的方向的力作用于摩托车的情况。因此，摩托车中，自动减速中的行进车线的改变比较困难。即，摩托车的自适应巡航动作中，会产生允许骑手容易感到舒适性低的自动减速的必要，所以考虑有导入对于摩托车的自适应巡航动作特别化的特有的控制的必要。

发明内容

本发明是以上述问题为背景作出的，得到能够适当地辅助骑手的驾驶的控制装置及控制方法。此外，得到具备这样的控制装置的驾驶辅助系统。

本发明是用于摩托车的驾驶辅助系统的控制装置，具备控制量设定部和执行部，前述控制量设定部设定以与从前述摩托车至先行车辆的车间距离对应的速度使该摩托车行进的自适应巡航动作下的控制量，前述执行部使前述摩托车执行与由前述控制量设定部设定的前述控制量对应的前述自适应巡航动作，前述控制装置还具备关联信息取得部和通知控制部，前述关联信息取得部取得与前述自适应巡航动作中产生的自动减速关联的信息，前述通知控制部在由前述关联信息取得部取得的与前述自动减速关联的信息满足判定基准的情况下，使通知装置执行向骑手通知的通知动作。

此外，本发明是用于摩托车的驾驶辅助系统，具备上述的控制装置和前述通知装置。

此外，本发明是用于摩托车的驾驶辅助系统的控制方法，具备控制量设定步骤和执行步骤，在前述控制量设定步骤中，设定以与从前述摩托车至先行车辆的车间距离对应的速度使该摩托车行进的自适应巡航动作下的控制量，在前述执行步骤中，使前述摩托车执行与由前述控制量设定步骤中设定的前述控制量对应的前述自适应巡航动作，前述控制方法还具备关联信息取得步骤和通知控制步骤，在前述关联信息取得步骤中取得与前述自适应巡航动作中产生的自动减速关联的信息，在前述通知控制步骤中在前述关联信息取得步骤中取得的与前述自动减速关联的信息满足判定基准的情况下，使通知装置执行向骑手通知的通知动作。

发明效果