[发明专利]用于摩托车的驾驶辅助系统的控制装置及控制方法及用于摩托车的驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种控制装置，是用于摩托车(100)的驾驶辅助系统(10)的控制装置(60)，其特征在于，

具备控制量设定部(63)和执行部(64)，

前述控制量设定部(63)设定以与从前述摩托车(100)至先行车辆的车间距离对应的速度使该摩托车(100)行进的自适应巡航动作下的控制量，

前述执行部(64)使前述摩托车(100)执行与由前述控制量设定部(63)设定的前述控制量对应的前述自适应巡航动作，

前述控制装置(60)还具备关联信息取得部(65)和通知控制部(66)，

前述关联信息取得部(65)取得与前述自适应巡航动作中产生的自动减速关联的信息，

前述通知控制部(66)在由前述关联信息取得部(65)取得的与前述自动减速关联的信息满足判定基准的情况下，使通知装置(70)执行向骑手通知的通知动作。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

与前述自动减速关联的信息包括前述自适应巡航动作中产生的自动减速下的前述摩托车(100)的减速度。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

前述通知控制部(66)在前述减速度比基准值大的情况下使前述通知装置(70)执行前述通知动作。

4.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

前述通知控制部(66)在前述减速度的变化量比基准值大的情况下使前述通知装置(70)执行前述通知动作。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

与前述自动减速关联的信息包括前述自适应巡航动作中产生的自动减速下的前述摩托车(100)的俯仰角或俯仰角速度。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

前述通知控制部(66)在前述俯仰角或前述俯仰角速度比基准值大的情况下使前述通知装置(70)执行前述通知动作。

7.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，

前述通知控制部(66)在前述俯仰角或前述俯仰角速度的变化量比基准值大的情况下使前述通知装置(70)执行前述通知动作。

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

与前述自动减速关联的信息包括影响前述自适应巡航动作中产生的自动减速的前述摩托车(100)的周围环境信息。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

前述周围环境信息包括前述先行车辆的制动器灯的点亮状态的信息。

10.如权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，

前述通知动作是不对骑手施加外力的动作。

11.如权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，

前述通知动作是对骑手施加外力的动作。

12.一种驾驶辅助系统，是用于摩托车(100)的驾驶辅助系统(10)，其特征在于，

具备权利要求1至11中任一项所述的控制装置(60)和前述通知装置(70)。

13.一种控制方法，是用于摩托车(100)的驾驶辅助系统(10)的控制方法，其特征在于，

具备控制量设定步骤(S1)和执行步骤(S5)，

在前述控制量设定步骤(S1)中，设定以与从前述摩托车(100)至先行车辆的车间距离对应的速度使该摩托车(100)行进的自适应巡航动作下的控制量，

在前述执行步骤(S5)中，使前述摩托车(100)执行与由前述控制量设定步骤(S1)中设定的前述控制量对应的前述自适应巡航动作，

前述控制方法还具备关联信息取得步骤(S2)和通知控制步骤(S3、S4)，

在前述关联信息取得步骤(S2)中取得与前述自适应巡航动作中产生的自动减速关联的信息，

在通知控制步骤(S3、S4)中在前述关联信息取得步骤(S2)中取得的与前述自动减速关联的信息满足判定基准的情况下，使通知装置(70)执行向骑手通知的通知动作。