[发明专利]用于检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法

说明书

本发明涉及一种用于借助至少一个布置在车辆上的声音传感器、尤其借助至少一个固体声音传感器检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法，其中借助至少一个声音传感器检测在车辆上传播的声音信号，并且其中从检测到的声音信号推断出车道情况，对于本发明重要地设置的是，获知当前驶过的行驶路线区段，将获知的车道情况配属于行驶路线区段，将行驶路线区段和获知的配属于行驶路线区段的车道情况传输至计算机网络、尤其基于云的计算服务，并且通过计算机网络提供关于配属于行驶路线区段的车道情况的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于借助至少一个布置在车辆上的声音传感器、尤其借助至少一个固体声音传感器检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法，其中借助至少一个声音传感器检测在车辆上传播的声音信号。

背景技术

为了检测被车辆驶过的车道的状态，在现代机动车中，多个传感器可供使用。为了检测车道状态例如可以使用声音传感器，利用声音传感器可以检测在车辆外壳上传播的声音信号、尤其固体声音信号。通过检测固体声音信号可以推断出车道状态、例如车道利用液体的润湿或类似情况。

在已知的现有技术中被视为不利的是，收集的数据分别仅在本地被评估，并且因此，每个交通参与者必须具有相应的传感器系统，用以检测车道情况。对于每个交通参与者来说，必须单独评估检测到的传感器信号。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于检测和处理车道情况的方法，其中获知的车道情况也可以被提供给其他的装置和/或交通参与者。

本发明涉及一种用于借助至少一个布置在车辆上的声音传感器、尤其借助至少一个固体声音传感器检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法，其中借助至少一个声音传感器检测在车辆上传播的声音信号，并且其中从检测到的声音信号推断出车道情况，其中对于本发明重要地设置的是，获知当前驶过的行驶路线区段，将获知的车道情况配属于行驶路线区段，将行驶路线区段和获知的配属于行驶路线区段的车道情况传输至计算机网络、尤其基于云的计算服务，并且通过计算机网络提供关于配属于行驶路线区段的车道情况的信息，将从当前检测到的声音信号获知的车道情况与针对当前驶过的行驶路线区段存储在计算机网络中的车道情况进行比较，并且在当前获知的和存储的车道情况有偏差时，推断出车辆至少部分离开车道。

声音传感器、尤其传导固体声音地与机动车的外壳连接的固体声音传感器可以布置在车辆上。固体声音传感器例如可以布置在轮拱上，并且例如通过压电元件构造。通过布置在轮拱中的固体声音传感器可以检测固体声音信号，其通过从车道扬起的颗粒、例如污物颗粒或在润湿的车道中的液体颗粒在车辆外壳上的碰撞导致。颗粒例如可以在行驶运行时通过轮胎被甩到轮罩的内衬上，并且在碰撞时产生表征的信号模式，该信号模式可以通过声音传感器检测。基于表征的信号模式，不同的检测的固体声音信号可以配属于不同的车道情况、即例如利用液体润湿的车道或被污染的车道。此外，可以通过固体声音信号检测在驶过车道期间形成的摆动。在此，通过不同的车道路面、例如石块路面街道、乡间小路或高速公路也形成不同的固体声音信号，其可以配属于不同的车道情况、在该情况下不同的车道路面。关于当前驶过的行驶路线的当前的车道情况的信息可以通过数据传输连接传输至计算机网络、尤其基于云的计算服务。例如，车辆为此可以具有用于建立与因特网的连接的连接装置，或类似的数据传输装置。当前获知的车道情况配属于当前驶过的行驶路线区段。在计算机网络中、例如在云计算服务、例如云服务器中，针对不同的行驶路线区段可以存储分别确定的车道情况。因此，例如可以给行驶路线区段配属关于当前的在车道上具有液体、即水位的润湿度的信息、车道的当前的状态、存在凹坑、车道的特别的污染度等信息。关于驶过的行驶路线区段的数据可以例如通过云服务器提供给其他的与计算机网络连接的交通参与者。因此，不具有相应的传感器的车辆也可以从获知的车道情况受益。此外，在同样装备有相应的传感器系统的车辆中，从服务器调取的数据可以被考虑用于验证自身的传感器数据。