[发明专利]用于检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法

权利要求书

1.一种用于借助至少一个布置在车辆（1）上的声音传感器、尤其借助至少一个固体声音传感器检测和处理被车辆（1）驶过的车道（5）的车道情况的方法，其中借助至少一个声音传感器检测在车辆（1）上传播的声音信号，并且其中从检测到的声音信号推断出车道情况，

其特征在于，

获知当前驶过的行驶路线区段，

将获知的车道情况配属于行驶路线区段，

将所述行驶路线区段和获知的配属于行驶路线区段的车道情况传输至计算机网络、尤其基于云的计算服务，

通过计算机网络提供关于配属于行驶路线区段的车道情况的信息，

将从当前检测到的声音信号获知的车道情况与针对当前驶过的行驶路线区段存储在计算机网络中的车道情况比较，并且

在当前获知的和存储的车道情况有偏差时，推断出车辆（1）至少部分离开车道（5）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前获知的和存储的车道情况有偏差时，启动安装在车辆侧的车道保持辅助系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在存在通过驶过侧面的车道限制标记（14）导致的信号模式方面检查检测到的声音信号，并且在检测到这样的表征的信号模式时，将警告信号输出至车辆驾驶员，和/或启动安装在车辆侧的车道保持辅助系统。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从当前获知的车道情况和存储在计算机网络中的车道情况的比较推断出车道（5）的状态的随时间的发展。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，关于车道（5）的状态的发展的信息提供给至少一个服务装置、尤其道路养护站。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个声音传感器是固体声音传感器，并且由固体声音传感器检测在车辆（1）上传播的、通过利用车辆（1）驶过车道（5）产生的固体声音信号（7）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由车辆（1）驶过的行驶路线借助定位系统、尤其借助GPS系统检测，当前驶过的行驶路线与存储在计算机网络中的行驶路线被检验一致性，并且在一致的情况下，将当前检测的车道情况与针对行驶路线区段存储的车道情况比较。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在存在表征不同的车道情况、尤其车道表面的情况的信号模式方面检查检测到的声音信号，并且将关于配属于行驶路线区段的车道表面的信息传输至计算机网络。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在存在表征冰雹粒子（9）和/或从车道（5）扬起的颗粒碰撞到车辆外壳上的、尤其表征粗砂（8）的信号模式方面检查检测到的声音信号，冰雹（9）或粗砂（8）的出现配属于驶过的行驶路线区段，并且关于在检测的行驶路线区段上出现冰雹（9）或粗砂（8）的信息实时被传输到计算机网络。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在存在表征扬起的液体（10）碰撞在车辆外壳上的信号模式方面检查检测到的声音信号，从检测到的信号模式推断出驶过的行驶路线区段的润湿状态，并且将驶过的行驶路线区段的润湿状态实时传输至计算机网络。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，存储在计算机网络中的车道情况进入车辆（1）的行驶路线的预先计算。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，当前确定的车道情况和存储在计算机网络中的针对当前驶过的行驶路线的车道情况进入对车辆（1）的行驶动力系统的操控。