[发明专利]将乘客登机桥从飞机自动分离的方法

说明书

一种用于将乘客登机桥(10)从飞机(1)自动分离的方法，该飞机(1)具有机身(2)和机门(3)，乘客登机桥(10)初始位于对接位置，其中，乘客登机桥(10)的桥头(13)与机门(3)对准，所述方法包括以下步骤：‑检测开始信号以开始分离过程；‑确认安全状况；‑自动将乘客登机桥从对接位置移动到停放位置。

技术领域

本发明涉及一种将乘客登机桥从飞机自动分离的方法。

背景技术

常规的乘客登机桥是手动对接和分离的。这意味着操作员控制乘客登机桥的移动，例如通过操纵杆给出驾驶命令。在此，操作员直接影响驱动设备的速度和方向。

该常规方法占用了昂贵的人工。因此，需要降低成本。

CA 2 418 523 C公开了一种方法，其中分离过程是部分自动化的。本发明的目的是改进这种方法。

发明内容

本发明包括一种用于将乘客登机桥从飞机自动分离的方法；在从属权利要求和说明书中公开了实施例。

在本发明的方法中，飞机具有机身和机门。乘客登机桥初始位于对接位置，其中，乘客登机桥的桥头与机门对准，使得乘客可以经由桥头进入或离开飞机。该方法包括以下步骤：检测开始信号以开始分离过程；确认安全状况，自动将乘客登机桥从对接位置移动到停放位置。

在这种情况下，自动是指移动由计算机控制，其中，特别是移动的速度和方向由计算机而不是操作员控制。操作员通常可以通过提供开始信号或通过按压紧急停止按钮来开始或停止移动。但是执行移动的方式是由计算机限定的。通过也使分离过程自动化，无需等待有资质的操作员来开始分离；相反，该操作可以由无资质进行手动分离的操作员来开始，或者可以从远程位置开始该操作。两种可能均导致在规划机场的日常事务时具有更大的灵活性，并且因此降低了成本。

在实施例中，基于开始位置和停放位置的坐标来建立、特别是计算轨迹，其中，该轨迹限定乘客登机桥的移动。随后，乘客登机桥沿着所建立的轨迹从开始位置移动到停放位置。特别地，该轨迹包括路径。该路径可以包括乘客登机桥的某个部件在移动期间将要经过的多个点坐标。该部件可以是驱动单元。另外，轨迹可以包括分配给路径的定向，该定向在移动期间限定桥头的方向。

在自动分离期间减少损坏机身的风险是有利的。因此，本发明提出以下实施例。

在实施例中，以如下方式控制乘客登机桥的移动、特别是以如下方式建立轨迹：只要桥头仍然位于距飞机的安全距离以内，桥头的移动方向就垂直于机身方向。这特别是意味着，桥头沿与机门的区域中的机身正交的方向执行远离机身的移动。

在实施例中，以如下方式控制乘客登机桥的移动、特别是以如下方式建立轨迹：当在俯视图中观察时，只要桥头仍然位于距飞机的预定安全距离以内，桥头的接近边缘就平行于飞机机身对准，特别是桥头的定向垂直于飞机的机身。

在实施例中，在移动的第一阶段中以如下方式控制桥头：只要接近边缘仍然位于距飞机的预定安全距离以内，就连续地重新调整桥头的方向和隧道的方向的定向方向，使得接近边缘的定向保持平行于机身方向。由于隧道方向T在移动期间可能改变，因此可能需要重新调整。

在实施例中，以如下方式控制桥头：只要桥头仍然位于距飞机的预定安全距离以内，桥头的接近边缘的高度在移动期间就不改变。由于常规的飞机机身具有弯曲的横截面，因此特别是抬升和/或降低的桥头可能导致桥头与机身之间的碰撞，这在分离期间应当防止。

安全距离可以为至少0.5m。所以对于例如0.5m的第一移动，平行对准和/或高度将不会改变。距飞机的距离应当理解为等同于距机身的距离。