[发明专利]将乘客登机桥从飞机自动分离的方法

权利要求书

1.一种用于将乘客登机桥(10)从飞机(1)自动分离的方法，所述飞机(1)具有机身(2)和机门(3)，所述乘客登机桥(10)初始位于对接位置，其中，所述乘客登机桥(10)的桥头(13)与所述机门(3)对准，所述方法包括以下步骤：

-检测开始信号以开始对接过程；

-确认安全状况，

-自动将所述乘客登机桥从所述对接位置移动到停放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于以下步骤：

基于所述开始位置和所述停放位置的坐标建立轨迹(60)，其中，所述轨迹(60)限定所述乘客登机桥(1)的移动，

沿着所建立的所述轨迹(60)将所述乘客登机桥(1)从所述开始位置移动到所述停放位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

以如下方式控制所述乘客登机桥(1)的移动，特别是以如下方式建立所述轨迹(60)：

只要所述桥头(13)仍然位于距所述飞机(1)的安全距离(d20)以内，所述桥头的移动方向(P)就垂直于所述机身(2)的方向(F)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

以如下方式控制所述乘客登机桥(1)的移动，特别是以如下方式建立所述轨迹(60)：

在俯视图中观察时，只要所述桥头(13)仍然位于距所述飞机(1)的安全距离(d20)以内，所述桥头(13)的接近边缘(20)就平行于所述飞机机身(2)对准，特别是所述桥头(13)的定向(62)垂直于所述飞机的所述机身(2)的方向(F)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

只要所述接近边缘(20)仍然位于距所述飞机(1)的安全距离(d20)以内，就连续地重新调整所述桥头(13)的方向(B)与隧道(11)的方向(T)的定向方向(a)，使得所述接近边缘(20)的定向保持平行于所述机身(2)的方向(F)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述桥头(13)的移动通过如下方式控制：只要所述桥头(13)仍然位于距所述飞机(1)的安全距离(d20)以内，所述桥头(13)的所述接近边缘(20)的高度在移动期间就不改变。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于以下步骤：

在完成分离之前分析下一对接情况的信息；

基于所分析的下一对接情况确定停放位置；

将所述乘客登机桥移动到所确定的停放位置；

特别地，所述下一对接情况包括有关下一架飞机到达所述登机口的信息和/或对多个中心线中将要停放所述飞机的一者的指定；

特别地，所述下一对接情况的信息由数据库提供。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

特别是在所述接近边缘(20)已经到达距所述飞机(1)的安全距离(d20)之后，

为了到达所述停放位置，所述隧道(11)沿着第一转动方向(CCW)执行转动，

并且所述桥头(13)沿着与所述第一转动方向(CCW)相反的第二转动方向(CW)执行转动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

-使用多个观测相机(5)来观测所述PBB(10)的安全区域的图像，

-在操作员站将所观测的图像呈现给操作员；

-所述操作员在所述操作员站特别是通过按压失能开关来发出使能信号。