[发明专利]用于校准和/或调节车辆的至少一个传感器单元的方法

权利要求书

1.一种用于对至少半自动化运行的车辆(1)的至少一个传感器单元(2)进行校准和/或调节的方法，其特征在于：在识别到需要对所述至少一个传感器单元(2)进行校准和/或调节时，沿着即将到来的车行道(F)确定至少一个适合于实施校准和/或调节的路段(A)，在该路段上对于车辆(1)的所述至少半自动化运行而言不需要或者至少很少需要或者最少需要所述至少一个需校准的和/或需调节的传感器单元(2)，其中一旦车辆(1)到达所确定的路段(A)，就实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节。

2.如权利要求1所述的方法，该方法在车辆(1)的半自动化或者高度自动化行驶运行期间、特别是在车辆(1)的自主和/或无人驾驶行驶运行期间实施。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：作为至少一个传感器单元(2)，光学传感器单元(2)、特别是激光雷达传感器单元和/或相机单元，和/或雷达传感器单元，被校准和/或调节。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在多个确定的、分别适合于对所述至少一个传感器单元(2)实施校准和/或调节的路段(A)的情况中确定最适合的路段(A)，并且一旦车辆(1)到达这个最适合的路段(A)，就实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：将如下的路段(A)确定为最适合的，在该路段上-特别是对于车辆(1)的所述至少半自动化运行而言-最少需要、特别是不需要所述至少一个需校准的和/或需调节的传感器单元(2)，和/或在对所述至少一个传感器单元(2)实施校准和/或调节期间能够在不降低车辆(1)的行驶运行自动化程度的情况下或者能够与其它路段(A)相比在车辆(1)的行驶运行自动化程度的降低程度最小的情况下驶过该路段，和/或在该路段上由于实施校准和/或调节而导致的所述至少一个传感器单元(2)的效能下降最小，和/或车辆(1)首先到达该路段。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：如此事先规定即将到来的车行道(F)-沿着该车行道确定所述至少一个适合于实施校准和/或调节的路段(A)-，使得该车行道遵守用于在其上行驶的事先规定的最大长度和/或事先规定的行驶时间要求。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：行驶时间要求对应于一时段，在该时段内必须实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节，和/或最大长度对应于一路程，在该路程内必须实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：如此事先规定通向事先规定的行驶目的地的行驶路线，使得从多个可能的车行道(F)中选出如下的车行道，在该车行道上能够最快速地实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节，和/或在该车行道上-特别是对于车辆(1)的所述至少半自动化运行而言-不需要或者至少很少需要或者最少需要所述至少一个需校准的和/或需调节的传感器单元(2)。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：事先规定一新的行驶目的地，存在至少一个即将到来的、具有至少一个适合于实施校准和/或调节的路段(A)的车行道(F)通向该行驶目的地，和/或具有所述至少一个未经校准的和/或未经调节的传感器单元(2)的车辆(1)能够驶向该行驶目的地、特别是能够在行驶运行自动化程度不降低的情况下驶向该行驶目的地。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：在多个需校准的和/或需调节的传感器单元(2)的情况中依次在不同的路段(A)中对所述需校准的和/或需调节的传感器单元(2)进行校准和/或调节，其中传感器单元(2)的校准和/或调节的顺序根据相应的传感器单元(2)-特别是对于相应的路段(A)而言-的必要性的程度确定。