[发明专利]用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构

说明书

对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，且车辆履带的侧面阻力大，从而履带容易脱轨或产生动力损失。本发明旨在利用差动齿轮原理来解决上述问题。即，本发明的用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构，包括：左轮动力传递齿轮(200)及右轮动力传递齿轮(210)，用于经由动力传递轴接收发动机的动力；左轮动力输入离合器齿轮(320)及右轮动力输入离合器齿轮(420)，用于从所述左轮动力传递齿轮和所述右轮动力传递齿轮接收动力；左轮同步器(310)及右轮同步器(410)，将来自所述左轮动力输入离合器齿轮和所述右轮动力输入离合器齿轮的动力施以约束而传递至所述左轮动力输出轴(300)和所述右轮动力输出轴(400)；左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)，位于差动齿轮箱内，并与所述左轮动力输出轴(300)及所述右轮动力输出轴(400)相连；第一锥齿轮(510)及第二锥齿轮(520)，在所述差动齿轮箱的内部，于前后方向上与所述左轮动力输出轴连接用锥齿轮(330)及所述右轮动力输出轴连接用锥齿轮(430)相连；以及差动齿轮箱制动器(530)，用于控制所述差动齿轮箱的旋转。本发明通过如上所述的结构，在从一个动力源(发动机、电机等)向履带轮传递动力的轮轴上，设置用于约束左右动力的手段，从而提供使得履带车辆的转向变得容易的动力传递结构。

技术领域

本发明涉及用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构。

背景技术

在本发明之前现有技术的发明中，揭示了有关具有电机和发动机的混合动力汽车。该汽车包括：发动机，通过燃料的燃烧产生驱动力；离合器，使得所述发动机的输出经由发电机而能够进行选择性的动力传递；推进轴，通过所述离合器使得所述发动机的输出得以传递；第一、二太阳齿轮，使得动力通过所述推进轴的两侧得以传递；第一、二行星齿轮级，从所述第一、二太阳齿轮接收动力并传递给输出轴；复合行星齿轮级，位于所述第一、二行星齿轮级之间，与所述第一、二行星齿轮级相连以传递动力；第一、二牵引电机，位于所述复合行星齿轮级的两端，分别与所述第一、二太阳齿轮相连以进行驱动；转向电机，位于所述复合行星齿轮级与一侧的第一牵引电机之间，并与第一行星齿轮级和转向轴相连；控制器，与发电机相连，用于控制所述第一、二牵引电机和转向电机。

在另一现有技术中揭示的多功能农机动力车辆，包括：发动机部10，用于提供动力；油压电动装置(HST)20，使得齿轮变速简便；变速部40，用于实现变速；履带式的行驶部30；主框架60，用于构成车体；装载部70，位于所述主框架60的上部；其中，所述发动机部10与油压电动装置(HST)20以法兰联轴节方式直接相连，在所述油压电动装置(HST)20的后方设有变速部40，后轮轴51通过万向节41与所述变速部40相连，车辆从后轮轴51接收动力以实现驱动。

发明内容

要解决的技术问题

对于履带车辆而言，需要转向时，停止左侧或右侧履带的转动，仅使一侧的履带处于行驶状态，以实现转向。因此，为了完成转向，需要在左右侧分别设置用于约束动力的装置，转弯半径大，履带侧面受到的地面摩擦阻力增加从而履带容易脱轨，且摩擦导致的动力损失也会增加。本发明旨在利用差动齿轮原理来解决上述现有技术中存在的问题。

技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构，包括：

左轮动力传递齿轮200及右轮动力传递齿轮210，用于经由动力传递轴接收发动机的动力；

左轮动力输入离合器齿轮320及右轮动力输入离合器齿轮420，用于从所述左轮动力传递齿轮和右轮动力传递齿轮接收动力；