[发明专利]物体检测装置在审
| 申请号： | 201980038764.0 | 申请日： | 2019-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN112292619A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 近藤崇;碓井敏正;西原一孝;岩田洋平 | 申请（专利权）人： | 欧宝士株式会社 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G01J1/42;G01V3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种物体检测装置，其具有：
至少两个传感器单元，它们从互不相同的检测区域内接收检测线，并且所述互不相同的检测区域位于上下方向，这些检测区域的中心线向互不相同的斜下方延伸；以及
物体检测判定单元，其根据分别与所述至少两个传感器单元接收到的检测线的接收量相当的至少两个检测信号的一个或两个以上，对检测范围内的物体进行检测，并且所述检测范围是通过设定与所述至少两个检测信号相关的基准而被确定的。
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
设定与所述至少两个检测信号相关的基准是设定针对应用所述至少两个检测信号的规定的一个或多个运算式的运算结果的阈值。
3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，
所述规定的一个或多个运算式包括将所述至少两个检测信号的一部分或全部作为参数的一个函数。
4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
所述一个函数是如下的函数：将所述至少两个检测信号中的两个检测信号作为所述参数而求出它们的比。
5.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，
所述一个函数是如下的函数：将所述至少两个检测信号中的两个检测信号作为所述参数而求出它们的差。
6.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，
设定与所述至少两个检测信号相关的基准是对所述至少两个检测信号的至少一个设定检测阈值。
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