[发明专利]陆地机动车辆的通信网络段以及相关联的陆地机动车辆

说明书

一种陆地机动车辆(100、200)的通信网络段，包括计算机(101，201)、开关模块(108、208)和保护模块(107、207)。这些网络段的元件允许以受控的方式在车辆诊断接口(OBD接口)与设置有车辆的至少一个发动机控制计算机的车辆通信网络的关键部分之间建立点对点链接。

技术领域

本发明涉及陆地机动车辆(专用车辆、轻型实用车辆、重型货车、长途汽车、公共汽车、露营车、建筑车辆、农用车辆、军用车辆、四轮车、三轮车、摩托车、边车)的通信网络领域。本发明尤其涉及陆地机动车辆的通信网络段。本发明尤其适用于机动车辆。

背景技术

如图1所示，当前车辆中的各种车载多路复用通信网络(高速CAN、CAN FD(Flexible Data Rate(灵活数据速率))、低速容错CAN、LIN、Flexray)中的大多数连接至充当这些网络之间的网关的BCM(Body Control Module(车身控制模块))中央计算机。集成到BCM中央计算机或可能被转移到专用计算机的该网关允许在车辆的不同车载通信网络之间传递信息(信号或帧)，这些通信网络可以具有不同的性质(例如：CAN/LIN)或不同的速度(例如125Kbit/s的CAN LSFT(CAN Low Speed Fault Tolerant(低速容错CAN))/500kbit/s的CAN HS(CAN High Speed(高速CAN))。例如，由位于CAN HS网络上的CMM(CalculateurMoteur Multifonctions(多功能发动机计算机))计算出的发动机转速可以与位于CANLSFT网络上的仪表板通信，以通过网关控制转速表。

网关还通过“诊断”CAN HS网络(CAN DIAG)和OBD(On Board Diagnosis(车载诊断))接口连接到下文中称为“DIAG”工具的外部工具，以确保：

-该网关的诊断、远程编码和下载(在工厂或售后处)，

-通过使用网关功能，对位于车辆的(特别是驾驶室方面)车载网络上的某些计算机进行诊断、远程编码和下载(在工厂或售后处)。

然而，在工厂中，有必要在短时间内在车辆组装线上执行某些计算机的下载，这对应于该生产线的一个步骤，以免减慢车辆的生产流程。必须在生产线上下载的计算机特别是各自包括数兆字节数据的“大型”计算机的中央计算机(BCM)、CMM或自动变速箱(BVA)，以及其他更“小型”的计算机。

为了优化下载持续时间，可以并行执行：

-中央计算机(BCM)以及“小型”驾驶室计算机的下载，以及

-CMM的下载。

为此，“DIAG”工具具有至少2个CAN HS硬件端口，从而允许并行执行以下的下载：

-通过经由OBD接口将中央计算机(BCM)连接至“DIAG”工具(点对点链接)的CANDIAG专用网络进行中央计算机(BCM)的下载，然后通过网关进行“小型”驾驶室计算机的下载，

-通过同样经由OBD接口直接连接至“DIAG”工具的第二端口的“动力总成和底盘”CAN HS车载网络(“发动机罩下”网络)进行CMM的下载。

在新车的开发和调试阶段，“动力总成和底盘”CAN HS在OBD接口上的直接连接、以及连接有车辆的车载通信网络中的大部分的一个(或多个)专用仪表连接器的添加还允许轻松连接仪表工具，以便监测在网络上流通的帧，并直接测量电信号(信号的振幅、采样点等)。

然而，如所实施的车辆车载网络在OBD接口和仪表连接器上的直接连接具有某些缺点：

-连接至OBD接口和仪表连接器的这些网络的分支构成“天线”，从电磁兼容性的角度来看，“天线”可能会损害这些网络的耐用性，

-在不提供保护的情况下，OBD接口和仪表连接器可能出现DES(静电放电)的风险，