[发明专利]一种插拔检测方法、装置及飞行器、计算机存储介质

说明书

一种插拔检测方法、装置及飞行器、计算机存储介质，方法用于检测一容器(102)插入或者拔出安装部(101)内，所述容器(102)的侧壁上设有多个感应装置(104)，所述安装部(101)设有多个探测装置(103)，多个所述探测装置(103)与多个感应装置(104)一一对应；所述探测装置(103)用于根据与其对应的感应装置(104)的感应信号而生成电平信号；所述方法包括：获取所述探测装置根据与其对应的感应装置的感应信号而生成的电平信号(S201)；根据所述探测装置的电平信号，确定所述容器插入或者拔出所述安装部(S202)。可以便捷且准确地检测容器(102)在安装部(101)上的插入或者拔出状态，成本低廉，检测效率高。

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域技术领域，尤其涉及一种插拔检测方法、装置及飞行器、计算机存储介质。

背景技术

在当前的社会生活中，存在一些需要盛装液体进行相关作业的场景，比如在农业方面，存在喷洒农药的场景，在无人机等移动平台中装入盛有农药的容器，进行无人机喷洒农药的作业，又比如在城市绿化管理中，存在为植物洒水的场景，在汽车等移动平台中装入水箱，为城市中的花草树木浇水，又比如在农村生活用水中，固定位置的水箱中需要时常补充生活用水，以便于用户可以随时有足够的生活用水可供使用。

在上述场景在内的多种场景中，通常情况下需要检测容器中液体的液位或者说检测容器中液体的余量，以便于合理安排作业，而如何检测容器的状态以便于后续能够对容器内的液体进行检测，成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种插拔检测方法、装置及飞行器、计算机存储介质，可以检测容器是否插入或者拔出用于容置容器的安装部。

本发明实施例提供了一种插拔检测方法，用于检测一容器插入或者拔出安装部内，所述容器的侧壁上设有多个感应装置，所述安装部设有多个探测装置，多个所述探测装置与多个感应装置一一对应；所述探测装置用于根据与其对应的感应装置的感应信号而生成电平信号；所述方法包括：

获取所述探测装置根据与其对应的感应装置的感应信号而生成的电平信号；

根据所述探测装置的电平信号，确定所述容器插入或者拔出所述安装部。

相应地，本发明实施例还提供了一种插拔检测装置，包括处理器、存储装置，其中，所述存储装置中存储有程序指令，所述处理器调用所述程序指令，用于执行上述的插拔检测方法。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动平台，包括

机架；所述机架上设有安装部，所述安装部上设有多个探测装置；

动力系统，安装于所述机架，用于提供飞行动力；

容器，安装在所述机架上，用于储存液体；所述容器的侧壁上设有多个感应装置，所述安装部设有多个探测装置，多个所述感应装置与多个探测装置一一对应；所述探测装置用于根据与其对应的感应装置的感应信号而生成电平信号；

存储装置，用于存储程序指令；

控制器，调用所述存储装置中存储的程序指令，用于获取所述探测装置根据与其对应的感应装置的感应信号而生成的电平信号；根据所述探测装置的电平信号，确定所述容器插入或者拔出所述安装部。

相应地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时，实现如上述的插拔检测方法。

通过安装部上探测装置和容器中的感应装置相互配合，可以便捷且准确地容器在安装部上的插入或者拔出状态，成本低廉，检测效率高。

附图说明