[发明专利]集成相机机身的云台组件和拍摄设备

说明书

本申请提供了一种集成相机机身的云台组件和包括该云台组件的多种拍摄设备。集成相机机身的云台组件包括相机机身、云台件和连接件，相机机身和连接件分别与云台件连接，连接件用于连接至支撑平台。设置相机机身与云台件一体化的云台组件，无需同时携带云台与相机，仅携带所述一体化的云台组件即可，体积较小，重量较轻，便于携带，同时，设置连接件与支撑平台连接，云台组件能够与不同功能的支撑平台搭配，从而适应多样的拍摄条件。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体涉及一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。

背景技术

随着广播电视、影视行业的发展，拍摄的画面稳定是重要的质量评价指标。为了得到稳定的画面，用于稳定拍摄装置的云台成为核心设备。

现有的云台与相机独立，通过夹持或承载相机，使得相机机身固定在云台上，通过三轴(偏航轴、横滚轴和俯仰轴)联动，使得相机在运动过程中的位移和抖动被云台吸收，相机的重心保持在云台的三轴的轴线上。

然而，同时携带云台和相机需要占用较多的体积空间和重量，携带十分不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。

第一方面，本申请提供一种集成相机机身的云台组件，所述云台组件包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接。

第二方面，本申请提供了一种拍摄设备，该拍摄设备包括支撑平台和第一方面各种实施方式中任一项所述的集成相机机身的云台组件，所述云台组件与所述支撑平台连接固定。

第三方面，本申请提供一种拍摄设备，拍摄设备包括支撑平台、云台组件和拍摄器，所述拍摄器设于所述云台组件，所述拍摄器包括可拆卸连接的镜头与相机机身，所述云台组件连接至所述支撑平台，所述云台组件用于调整所述拍摄器的姿态，所述支撑平台与所述云台组件及所述拍摄器电连接，以控制所述云台组件的运动，接收所述拍摄器拍摄的图像或视频，将接收到的图像或视频进行处理，并将处理后的图像或视频进行输出。

本申请通过提供相机主机体与云台件一体化的云台组件，无需同时携带云台与相机，仅携带所述一体化的云台组件即可，体积较小，重量较轻，便于携带。同时，设置连接件与支撑平台连接，云台组件能够与不同功能的支撑平台搭配，从而适应多样的拍摄条件。此外，通过在支撑平台与拍摄器之间设置云台组件，拍摄设备在进行移动拍摄的同时，云台组件对拍摄器进行机械增稳，使得拍摄设备能够获得顺滑稳定的图像或视频，同时，支撑平台接收拍摄器拍摄的图像或视频，有利于拍摄设备拍摄和输出同时进行。

附图说明

图1是一种实施例的拍摄设备的立体结构示意图；

图2是一种实施例的拍摄设备的部分立体结构示意图；

图3是图2的拍摄设备的结构示意图。

图4是一种实施例的集成相机机身的云台组件的立体结构示意图；

图5是图4中的偏航轴电机、偏航轴臂和横滚轴电机的结构示意图；

图6是一种实施例的拍摄设备的使用状态的立体结构示意图；

图7是图6的拍摄设备的另一角度的结构示意图；

图8是图6的拍摄设备在第一方向上观察的结构示意图；