[发明专利]集成相机机身的云台组件和拍摄设备

权利要求书

1.一种集成相机机身的云台组件，其特征在于，包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接。

2.如权利要求1所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述第一轴臂为俯仰轴臂，所述第二轴臂为横滚轴臂，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述云台件还包括偏航轴臂与偏航轴电机，所述偏航轴电机、偏航轴臂、横滚轴电机、横滚轴臂、俯仰轴电机和俯仰轴臂依次连接，所述连接件与所述偏航轴电机连接。

3.如权利要求2所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，垂直于所述偏航轴电机的轴线的第一平面与垂直于所述横滚轴电机的轴线的第二平面相交形成第一夹角，所述第一夹角为钝角。

4.如权利要求3所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述第一夹角为120°至135°。

5.如权利要求3所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，两个所述俯仰轴电机相对设置，所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置，所述第一臂和所述第二臂形成“C形”的容纳空间，所述相机机身容置于所述容纳空间。

6.如权利要求5所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述俯仰轴臂包括可伸缩结构。

7.如权利要求6所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述俯仰轴臂包括固定部和滑动部，所述固定部与所述俯仰轴电机转动连接，且所述固定部设有滑槽，所述滑动部与所述相机机身连接，并伸入所述滑槽与所述固定部滑动连接。

8.如权利要求7所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述固定部还设有第一紧固件，所述第一紧固件用于与所述滑槽内的所述滑动部连接，以将所述固定部与所述滑动部连接固定。

9.如权利要求2所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述偏航轴电机设有导槽，所述偏航轴臂伸入所述导槽并相对所述偏航轴电机滑动，以调节所述偏航轴臂的长度。

10.如权利要求9所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述偏航轴电机还设有第二紧固件，所述第二紧固件用于与所述导槽内的所述偏航轴臂连接，以将所述偏航轴臂与所述偏航轴电机连接固定。

11.如权利要求1至10任一项所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述相机机身包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述相机机身内部。

12.如权利要求1至10任一项所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述连接件包括主体部和卡接部，所述主体部与所述云台件连接，所述卡接部设于所述主体部远离所述云台件的端部，所述卡接部用于与所述支撑平台连接。

13.如权利要求12所述的集成相机机身的云台组件，其特征在于，所述卡接部包括沿周向布置的多个环形凸起，所述多个环形凸起用于与所述支撑平台上对应的多个环形凹槽对应配合连接，且所述多个环形凸起与所述多个环形凹槽之间的拆装通过所述卡接部相对所述支撑平台旋转实现。

14.一种拍摄设备，其特征在于，包括支撑平台和权利要求1至13任一项所述的集成相机机身的云台组件，所述云台组件与所述支撑平台连接固定。