[发明专利]卸载设备和卸载站以及从储存容器卸载物项的方法

说明书

一种卸载设备、一种卸载站以及一种从储存容器(6)卸载物项(5、5a)的方法，卸载设备包括：输送车辆；储存容器(6)，通过所述输送车辆(30)运载；卸载站(10)，用于在所述储存容器(6)在自动存取系统(1)中被所述输送车辆(30)运载时从所述储存容器卸载物项(5、5a)，所述卸载站包括：卸载装置(40)；目的地传送机(60)，构造为将所述物项传送到目标目的地(TD)，其中，所述卸载装置构造为使所述物项穿过所述储存容器的侧部开口(6SO)移动到所述目的地传送机。

技术领域

本发明涉及一种用于容器的存取的自动存取系统，特别是涉及一种卸载设备和一种卸载站以及一种从容器卸载产品物项的相关方法。

背景技术

图1A和图1C公开了具有框架结构100的典型的现有技术的自动存取系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的系统1的现有技术的容器处理车辆200、300。

框架结构100包括多个直立构件102和可选的支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由例如挤压的铝型材的金属制成。

框架结构100限定储存格栅104，所述储存格栅包括成行布置的储存列105，在该储存列105中，储存容器106(也称为箱柜)堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠107。

每个储存容器106通常可以容纳多个产品物项(未示出)，储存容器106内的产品物项可以是相同的，或者可以根据应用而为不同的产品类型。

储存格栅104防止堆叠107中的储存容器106的水平运动，并且引导储存容器106的竖直运动，但是在堆叠时通常不另外地支撑储存容器106。

自动存取系统1包括以格栅图案跨储存格栅104的顶部布置的容器处理车辆轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器处理车辆200、300(如图1B和图1D中所例示的)，以从储存列105提升储存容器106以及将储存容器106下降到所述储存列中，并且还被操作为在储存列105上方运输储存容器106。构成格栅图案的格栅单元122中的一个的水平范围在图1A和图1C中以粗线标记。

每个格栅单元122具有通常在30至150cm的区间内的宽度和通常在50至200cm的区间内的长度。由于轨道110、111的水平范围，每个格栅开口115具有的宽度和长度通常比格栅单元122的宽度和长度小2至10cm。

轨道系统108包括平行的第一组轨道110和平行的第二组轨道111，所述第一组轨道被布置为引导容器处理车辆200、300在第一方向X上跨框架结构100的顶部的运动，所述第二组轨道垂直于第一组轨道110布置，以引导容器处理车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上运动。以这种方式，轨道系统108限定格栅列112，在所述格栅列上方，容器处理车辆200、300可以在储存列105上方横向移动，即，在平行于水平的X-Y平面的平面中移动。

每种现有技术的容器处理车辆200、300包括车身和八个车轮的车轮设备201、301，其中，第一组的四个车轮使容器处理车辆200、300能够在X方向上横向移动，第二组的其余四个车轮使得能够在Y方向上横向移动。在车轮设备中，一组车轮或两组车轮可以被提升和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任何时候与相应组的轨道110、111接合。

每种现有技术的容器处理车辆200、300还包括提升装置(未示出)，所述提升装置用于储存容器106的竖直运输，例如从储存列105提升储存容器106以及将储存容器106下降到所述储存列中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，所述夹持/接合装置适于接合储存容器106，并且该夹持/接合装置可以从车辆200、300降低，从而可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节夹持/接合装置相对于车辆200、300的位置。