[发明专利]卸载设备和卸载站以及从储存容器卸载物项的方法

权利要求书

1.一种自动存取系统（1），包括：

-框架结构（100），限定储存格栅（104），所述储存格栅包括成行布置的储存列（105），在所述储存列（105）中，储存容器（106）堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠（107）；

-轨道系统（108），以格栅图案跨所述储存格栅（104）顶部布置；

-多个容器处理车辆（200、300），操作成从所述储存列（105）提升所述储存容器（106）以及将所述储存容器（106）下降到所述储存列中，并且多个所述容器处理车辆还被操作为在所述储存列（105）上方运输所述储存容器（106）；

-卸载设备；

其特征在于，所述自动存取系统（1）还包括：

输送车辆（30、300）；

储存容器（6），通过所述输送车辆（30、300）运载，所述储存容器包括：底板（6F）、顶部开口（6TO）、两个第一平行侧壁（6S1）以及两个侧部开口（6SO），每个所述第一平行侧壁中具有一个所述侧部开口；

-卸载站（10），用于在所述储存容器（6）被所述输送车辆（30）运载时从所述储存容器卸载物项（5、5a）；

其中，所述卸载站（10）包括：

卸载装置（40）；以及

目的地传送机（60），构造为将所述物项传送到目标目的地（TD）；

其中，所述卸载装置构造为使所述物项（5、5a）穿过所述储存容器（6）的侧部开口（6SO）移动到所述目的地传送机（60）；

其中，所述卸载装置（40）包括：

基底结构（41），固定到所述储存格栅（104）；

一个或多个卸载构件（42a、42b），其中，所述一个或多个卸载构件中的每个卸载构件具有接触表面（43a、43b）；以及

一个或多个致动器（44a、44b），构造为使所述一个或多个卸载构件移动。

2.根据权利要求1所述的自动存取系统（1），其中，所述输送车辆（30）包括容器运载件（36），所述容器运载件（36）包括：

运载件底板（36F）；

运载件顶部开口（36TO）；

两个第一运载件平行侧壁（36S1）；

两个第二运载件平行侧壁（36S2）；

两个运载件侧部开口（36SO），每个所述第一运载件平行侧壁中具有一个所述运载件侧部开口，每个所述运载件侧部开口包括下边缘（36SOE）和上边缘（36UE）。

3.根据权利要求2所述的自动存取系统（1），其中，所述一个或多个卸载构件包括：

第一卸载构件（42a），具有适应于所述物项的第一接触表面（43a）；以及

第二卸载构件（42b），具有适应于所述物项的第二接触表面（43b）。

4.根据权利要求3所述的自动存取系统（1），其中，所述一个或多个致动器包括：

第一致动器（44a），构造为使所述第一卸载构件移动；

第二致动器（44b），构造为使所述第二卸载构件移动。

5.根据权利要求3所述的自动存取系统（1），其中，所述一个或多个致动器构造为独立地移动所述一个或多个卸载构件。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的自动存取系统（1），其中，所述卸载装置（40）还包括容器提升装置（50），所述容器提升装置包括：

第一框架结构（51）；

容器提升框架（54），具有构造为连接到所述储存容器的连接接口（CI）；

提升机构（53），构造为相对于所述第一框架结构提升所述容器提升框架。

7.根据权利要求6所述的自动存取系统（1），其中，所述容器提升装置还包括第二框架结构（52），其中，所述容器提升框架固定在所述第二框架结构的下方，其中，所述提升机构被构造为使所述第二框架结构相对于所述第一框架结构上下移动。