[发明专利]人车会合支持系统以及车辆共乘支持系统

权利要求书

1.一种辅助车辆与用户会合的人车会合辅助系统，所述人车会合辅助系统包括：

车辆终端，所述车辆终端被配置成安装在所述车辆上；

用户终端，所述用户终端被配置成由所述用户携带；以及

服务器，所述服务器被配置成与所述车辆终端和所述用户终端进行通信，

其中，所述服务器包括：

会合计划设定单元，所述会合计划设定单元被配置成：响应于从所述用户终端发送的所述用户的申请，基于所述车辆和所述用户各自的出发点，来设定会合计划，所述会合计划包括所述车辆和所述用户的会合点和会合时间、所述车辆到所述会合点的车辆路线以及所述用户到所述会合点的用户路线；

通知单元，所述通知单元被配置成向所述车辆终端和所述用户终端通知关于所述会合计划的信息；

位置估计单元，所述位置估计单元被配置成估计所述车辆的位置和所述用户的位置；以及

会合路线设定单元，所述会合路线设定单元被配置成：基于所述位置估计单元的估计结果来估计所述车辆和所述用户各自在所述会合点的预定到达时间，并且沿着所述车辆和所述用户中的一方的所述车辆路线或所述用户路线，设定所述车辆和所述用户应彼此会合的会合路线，所述车辆和所述用户中的所述一方的所述预定到达时间晚于所述车辆和所述用户中的另一方的所述预定到达时间，并且

所述通知单元被配置成向所述车辆终端和所述用户终端通知所述会合路线。

2.根据权利要求1所述的人车会合辅助系统，其中，所述会合计划设定单元被配置成：将所述用户路线设定在至少处于所述会合点附近的道路中的行车道一侧，所述行车道对应于所述车辆的行进方向。

3.根据权利要求1或2所述的人车会合辅助系统，其中，所述会合路线设定单元被配置成：在接收到车辆出发信号和用户出发信号之后开始估计所述预定到达时间，所述车辆出发信号指示所述车辆将从所述出发点出发，并且所述用户出发信号指示所述用户将从所述出发点出发。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的人车会合辅助系统，其中，当所述会合路线设定单元基于所述位置估计单元的所述估计结果，检测到所述车辆和所述用户已经在规定距离内彼此接近时，所述通知单元向所述车辆终端和所述用户终端通知所述车辆和所述用户已经彼此接近。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的人车会合辅助系统，其中，所述会合计划设定单元被配置成：将所述会合点设定在所述车辆能停止并且设置有人行道的道路上。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的人车会合辅助系统，其中，所述会合路线设定单元被配置成：将所述会合路线设定在所述车辆能停止并且设置有人行道的道路上。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的人车会合辅助系统，所述人车会合辅助系统还包括显示装置，所述显示装置被配置成安装在所述车辆上并且基于所述位置估计单元的所述估计结果在挡风玻璃上显示所述用户的位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的人车会合辅助系统，其中，所述用户终端包括车辆标识单元，所述车辆标识单元被配置成基于所述位置估计单元的所述估计结果来标识所述车辆。

9.一种车辆共乘辅助系统，所述车辆共乘辅助系统包括根据权利要求1至8中的任一项所述的人车会合辅助系统，并且所述车辆共乘辅助系统被配置成向多个用户提供共乘车辆的共乘，

其中，所述服务器包括作业计划设定单元，所述作业计划设定单元被配置成：响应于从所述用户终端发送的各个用户的共乘申请，基于所述共乘车辆和所述用户各自的出发点和出发时间，来设定作业计划，所述作业计划包括所述会合计划和共乘计划，所述共乘计划包括从所述会合点到目的地的共乘路线，并且

针对基于所述位置估计单元的所述估计结果确定所述用户已经在不同于所述会合点的地方坐上所述共乘车辆的情况，所述作业计划设定单元改变所述共乘路线，并且所述通知单元向所述车辆终端通知改变后的共乘路线。