[发明专利]旋转往复驱动致动器

说明书

本发明提供一种旋转往复驱动致动器，其具备：可动体，其具有轴部及固定于轴部的可动磁铁；以及固定体，其具有线圈及卷绕有线圈并具有两个磁极的铁芯，且将轴部支撑为旋转自如，通过线圈与可动磁铁的电磁相互作用，将可动体相对于固定体以轴部为中心往复旋转驱动，其中，可动磁铁在轴部的径向上被磁化，两个磁极与可动磁铁在轴部的径向上隔着气隙分别对置配置，在固定体具有旋转角度保持部，该旋转角度保持部与可动磁铁隔着气隙对置配置，且通过在与可动磁铁之间产生的磁吸引力保持可动磁铁的旋转角度位置。

技术领域

本发明涉及旋转往复驱动致动器。

背景技术

以往，作为旋转往复驱动致动器，已知在多功能装置、激光印刷机等中变更将激光光束反射而照射于扫描对象的镜子的反射角度的振镜马达。

作为振镜马达，除了将线圈安装于镜子形成线圈可动构造的类型(称为“线圈可动型”)外，还已知专利文献1公开的构造等各种类型的振镜马达。

专利文献1中公开了以下球式扫描仪，四个永久磁铁以在旋转轴径向磁化的方式设于安装有镜子的旋转轴，具有卷绕线圈而得到的磁极的铁芯以夹着旋转轴的方式配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4727509号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在线圈可动型中，由于驱动时的线圈的发热，有可能对镜子的表面状态、镜子与旋转轴的接合状态、或者包括翘曲的镜子的形状等产生不良影响。另外，在线圈可动型中，若考虑通电时的线圈的发热，则难以使对线圈的输入电流增大，存在作为可动体的镜子的大型化、高振幅化困难的问题。进一步地，对于作为可动体的镜子，需要将至线圈的配线引出至固定体侧，存在组装性差的问题。

另外，在专利文献1中，将磁铁配置于可动体侧，因此虽然能够消除上述的线圈可动型中的问题，但是为了使磁铁相对于铁芯静止在中立位置，也就是，使磁铁的磁极的切换部位于铁芯的中央，铁芯每一极需要两极磁铁，根据情况，需要四极磁铁。

由此，例如，与使用两极磁铁构成同样的扫描仪的情况相比，存在可动体的振幅变小，也就是摆动范围减少的问题。另外，至少使用四个磁铁，因此，零件个数多，结构复杂，难以组装。

鉴于这些情况，近年来，作为用于扫描仪的旋转往复驱动致动器，设想作为可动体的镜子的大型化等，期望具备刚性且具有耐冲击性、耐振动性，并且可以实现组装性的提高，且实现高振幅化的旋转往复驱动致动器。

本发明的目的在于提供一种旋转往复驱动致动器，其制造型高，组装精度良好，而且即使可动对象为大型的镜子，也能够以高振幅驱动。

用于解决课题的方案

本发明的旋转往复驱动致动器具备：

可动体，其具有供可动对象物连接的轴部及固定于上述轴部的可动磁铁；以及

固定体，其具有线圈及供上述线圈卷绕且具有偶数的磁极的铁芯，并将上述轴部支撑为旋转自如，

利用通电的上述线圈与上述可动磁铁的电磁相互作用，相对于上述固定体以上述轴部为中心对上述可动体进行往复旋转驱动，其中，

上述可动磁铁构成为呈环形状，且在上述轴部的外周使形成S极及N极的偶数的磁极交替磁化，

上述铁芯的磁极数和上述可动磁铁的磁极数相等，

上述铁芯的偶数的磁极在上述轴部的外周侧与上述可动磁铁隔着气隙分别对置配置，