[发明专利]旋转往复驱动致动器

权利要求书

1.一种旋转往复驱动致动器，其具备：

可动体，其具有供可动对象物连接的轴部及固定于上述轴部的可动磁铁；以及

固定体，其具有线圈及供上述线圈卷绕且具有偶数的磁极的铁芯，并将上述轴部支撑为旋转自如，

利用通电的上述线圈与上述可动磁铁的电磁相互作用，相对于上述固定体以上述轴部为中心对上述可动体进行往复旋转驱动，

上述旋转往复驱动致动器的特征在于，

上述可动磁铁构成为呈环形状，且在上述轴部的外周使形成S极及N极的偶数的磁极交替磁化，

上述铁芯的磁极数和上述可动磁铁的磁极数相等，

上述铁芯的偶数的磁极在上述轴部的外周侧与上述可动磁铁隔着气隙分别对置配置，

上述固定体具有旋转角度位置保持部，该旋转角度位置保持部与上述可动磁铁隔着气隙对置配置，并通过在与可动磁铁之间产生的磁吸引力保持上述可动磁铁的旋转角度位置。

2.根据权利要求1所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述可动磁铁的磁极切换部配置于以下位置：在上述可动磁铁被上述旋转角度位置保持部保持在上述旋转角度位置时，相对于上述偶数的磁极的每一个对称。

3.根据权利要求1或2所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述可动磁铁在上述轴部的外周使上述偶数的磁极等间隔地磁化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述旋转角度位置保持部是磁铁。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述旋转角度位置保持部是设于上述铁芯的凸状的磁极。

6.根据权利要求4所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

作为上述旋转角度位置保持部的上述磁铁在上述可动磁铁的径向上对置配置在上述偶数的磁极之间。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述铁芯具有偶数的芯部，该偶数的芯部配置于夹着上述可动磁铁的位置，

在各个芯部分别卷绕有上述线圈。

8.根据权利要求5所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述铁芯的设有上述旋转角度位置保持部的部位与具有上述偶数的磁极的部位分体形成。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述轴部经由设于上述固定体的轴承而被轴支承，

上述轴承在上述轴部配置于夹着上述可动对象物的位置。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述轴部经由设于上述固定体的轴承而被轴支承，

上述轴承在上述轴部配置于上述可动磁铁与上述可动对象物之间。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

具有衰减部，该衰减部使上述可动体运动时的共振衰减。

12.根据权利要求11所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述衰减部是使用了油的旋转阻尼器。

13.根据权利要求11所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述衰减部是使用了磁性流体的旋转阻尼器。

14.根据权利要求11所述的旋转往复驱动致动器，其特征在于，

上述衰减部是磁性流体，该磁性流体配置于上述可动磁铁与上述偶数的磁极之间、以及上述可动磁铁与上述旋转角度位置保持部之间。