[发明专利]作业机及作业机的定位系统

说明书

即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。

技术领域

本发明例如涉及拖拉机等作业机及作业机的定位系统。

背景技术

以往，作为使用准天顶卫星即QZSS卫星进行定位的技术，已知有专利文献1。在专利文献1中，基于从GNSS卫星接收到的定位信号进行单独定位，另一方面，基于单独定位的结果和从QZSS卫星接收到的卫星定位校正数据生成观测数据，基于生成的观测数据进行精度更高的定位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报2018-66577号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，利用基于GNSS卫星的定位信号的单独定位和来自QZSS卫星的卫星定位校正数据，能够期待精度更高的定位。然而，在接收GNSS卫星的定位信号的GNSS定位装置中，无法接收QZSS卫星的卫星定位校正数据，当在作业机仅设置有GNSS定位装置的情况下，需要另行设置QZSS定位装置。另外，QZSS定位装置要求较高的防水性。

另外，在专利文献1中，利用基于GNSS卫星的定位信号的单独定位和来自QZSS卫星的卫星定位校正数据，能够期待精度更高的定位。然而，在接收GNSS卫星的定位信号的GNSS定位装置中，无法接收QZSS卫星的卫星定位校正数据，当在行驶车体仅设置有GNSS定位装置的情况下，实际情况是难以取得卫星定位校正数据。

因此，本发明鉴于上述问题点而做出，其目的在于提供即便是具有GNSS定位装置的作业机也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号的作业机的定位装置。另外，其目的在于提供即便是具有GNSS定位装置的作业机也能够接收QZSS卫星的卫星信号的作业机的定位系统。

用于解决课题的手段

本发明的作业机具备：第一GNSS定位装置，所述第一GNSS定位装置能够基于从GNSS卫星发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置，所述QZSS定位装置能够基于从QZSS卫星发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架，所述第一支承托架安装有所述第一GNSS定位装置；以及第二支承托架，所述第二支承托架安装有所述QZSS定位装置，且与所述第一支承托架连结。

另外，作业机具备固定所述第一支承托架的紧固件，所述第一支承托架和所述第二支承托架被配置成至少一部分重叠，所述紧固件将所述第一支承托架及所述第二支承托架一起紧固。

另外，作业机具备具有车顶的驾驶室，所述第一支承托架及所述第二支承托架安装于所述车顶。

另外，作业机具备车载电池和车载网络，所述QZSS定位装置具有：第一端子，所述第一端子从所述车载电池被供给电力；第二端子，所述第二端子与所述车载网络连接；第三端子，所述第三端子与所述第一GNSS定位装置连接，且向该第一GNSS定位装置供给被供给到所述第一端子的电力；以及第四端子，所述第四端子与所述第一GNSS定位装置连接，且经由所述第二端子将该第一GNSS定位装置与所述车载网络连接。