[发明专利]作业机及作业机的定位系统

权利要求书

1.一种作业机，其中，所述作业机具备：

第一GNSS定位装置，所述第一GNSS定位装置能够基于从GNSS卫星发送的第一卫星信号进行定位；

QZSS定位装置，所述QZSS定位装置能够基于从QZSS卫星发送的第二卫星信号输出校正信息；

第一支承托架，所述第一支承托架安装有所述第一GNSS定位装置；以及

第二支承托架，所述第二支承托架安装有所述QZSS定位装置，且与所述第一支承托架连结。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述作业机具备固定所述第一支承托架的紧固件，

所述第一支承托架和所述第二支承托架被配置成至少一部分重叠，

所述紧固件将所述第一支承托架及所述第二支承托架一起紧固。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其中，

所述作业机具备具有车顶的驾驶室，

所述第一支承托架及所述第二支承托架安装于所述车顶。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

所述作业机具备车载电池和车载网络，

所述QZSS定位装置具有：

第一端子，所述第一端子从所述车载电池被供给电力；

第二端子，所述第二端子与所述车载网络连接；

第三端子，所述第三端子与所述第一GNSS定位装置连接，且向该第一GNSS定位装置供给被供给到所述第一端子的电力；以及

第四端子，所述第四端子与所述第一GNSS定位装置连接，且经由所述第二端子将该第一GNSS定位装置与所述车载网络连接。

5.根据权利要求4所述的作业机，其中，

所述GNSS定位装置及所述QZSS定位装置具有多个连接器，

所述第三端子及所述第四端子通过多个所述连接器与所述第一GNSS定位装置连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机，其中，

所述QZSS定位装置具有第五端子，所述第五端子与所述第一GNSS定位装置连接，并输出通过所述第二卫星信号而得到的校正信息，

所述第一GNSS定位装置具有第一位置运算部，所述第一位置运算部基于该第一GNSS定位装置接收到的第一卫星信号的观测数据和从所述第五端子输入的校正信息进行定位。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机，其中，

所述作业机具备校正信息发送部，所述校正信息发送部向所述第一GNSS定位装置发送通过所述第二卫星信号而得到的校正信息，

所述第一GNSS定位装置具有第一位置运算部，所述第一位置运算部基于该第一GNSS定位装置接收到的第一卫星信号的观测数据和从所述校正信息发送部发送的校正信息进行定位。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业机，其中，

所述作业机具备校正信息发送部，所述校正信息发送部发送通过所述第二卫星信号而得到的校正信息，

所述校正信息发送部向第二GNSS定位装置发送所述QZSS定位装置生成的校正信息，所述第二GNSS定位装置设置于与所述作业机不同的作业机，且能够基于从所述GNSS卫星发送的第一卫星信号进行定位，

所述第二GNSS定位装置具备第二位置运算部，所述第二位置运算部基于该第二GNSS定位装置接收到的第一卫星信号的观测数据和从所述校正信息发送部发送的校正信息进行定位。

9.一种作业机，其中，所述作业机具备：

驾驶室，所述驾驶室具有面板；

第一GNSS定位装置，所述第一GNSS定位装置能够基于从GNSS卫星发送的第一卫星信号进行定位；

第一天线，所述第一天线配置在所述驾驶室的内侧，且安装于所述面板，并接收从QZSS卫星发送的第二卫星信号；

适配器，所述适配器配置在所述驾驶室的内侧，且基于所述第一天线接收到的第二卫星信号输出校正信息；以及

第二天线，所述第二天线配置在所述驾驶室的内侧，且安装于所述面板，并向外部发送从所述适配器输出的校正信息。