[发明专利]用于对管进行定位的定位装置

权利要求书

1.一种用于定位由塑料制成的管(2)的定位装置，所述定位装置配置成拾取所述管(2)并保持所述管(2)在第一预定方向(D1)上彼此平行而将其从第一预定位置转移到第二预定位置，所述定位装置包括多个抓持元件(5)，所述抓持元件设计成在转移期间通过抓持而与管(2)接合以保持它们，每个抓持元件(5)设计成在顶部处与所述管(2)中的一个接合，其特征在于，每个抓持元件(5)都具有接触部分(6)，所述接触部分呈凹形且带有由具有不同的曲率半径(r1、r2、r3)的一系列圆弧(C1、C2、C3)限定的轮廓(P)和鞍部。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述接触部分(6)的所述轮廓(P)具有对称的竖直轴线(A1)，其特征在于，具有相同曲率半径(r1、r2、r3)的圆弧(C1、C2、C3)依次相对于对称轴线(A1)定位成对称对。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述对称对中的具有相同曲率半径(r1、r2、r3)的圆弧(C1、C2、C3)具有共同的曲率中心(s1、s2、s3)。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述对称对中的具有不同曲率半径(r1、r2、r3)的圆弧(C1、C2、C3)的曲率中心(s1、s2、s3)位于所述对称的竖直轴线(A1)上的不同高度处。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其中，所述接触部分(6)的所述轮廓(P)具有上顶点(V)，其特征在于，所述对称对中的具有不同曲率半径(r1、r2、r3)的圆弧(C1、C2、C3)的曲率中心(s1、s2、s3)距所述上顶点的距离随着各个曲率半径(r1、r2、r3)的增加而增加。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，沿着所述接触部分(6)的所述轮廓(P)，所述抓持元件(5)具有高摩擦系数材料的条带(9)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述抓持元件(5)具有沿所述轮廓(P)延伸的用于至少部分地容纳高摩擦系数材料条带(9)的凹部(8)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括用于支承多个所述抓持元件(5)的至少一个支架(7)，所述抓持元件(5)被弹性地安装在所述支架(7)上。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置配置成相对于所加工管(2)的直径来调整所述抓持元件(5)的位置。

10.一种用于加工由热塑性材料制成的管(2)的机器，其特征在于，所述机器包括根据权利要求1至9中任一权利要求所述的定位装置。