[发明专利]视频传输方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

一种视频传输方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定待接入的控制站(2)，并与待接入的控制站(2)建立无线连接(101)；向待接入的控制站(2)发送视频接入认证请求(102)；在接收到的待接入的控制站(2)反馈的视频接入认证响应为成功响应时，向待接入的控制站(2)发送采集的视频信息，以使待接入的控制站(2)将视频信息发送给后台服务器(3)(103)。通过建立无人机(1)、待接入的控制站(2)以及后台服务器(3)的通信连接，从而能够快速、简便地将无人机作业现场采集到的数据传输至后台服务器。进而操作者可以通过访问后台服务器中无人机采集的数据对无人机进行控制。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种视频传输方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机在应用过程中，一般都是无人机在现场作业，现场操作者通过操作与无人机点对点通信的地面控制终端实现对无人机的控制。

无人机的作业现场与后方指挥中心的距离较远，后方指挥中心为了实现对无人机上设置的图像采集装置采集的视频信息的查看，需要通过地面控制终端的HDMI/USB输出视频信息到预设的视频采集设备，进而该视频采集设备可以通过以太网将视频信息发送至后方指挥中心。

但是，采用上述方法进行视频传输时，该视频传输为单向传输，后方指挥中心仅能够看到视频信息，但无法根据该视频信息对无人机进行控制。此外，上述视频传输方法往往需要多个设备进行连接，现场操作复杂，不利于操作。

发明内容

本发明实施例提供一种视频传输方法、设备及计算机可读存储介质，以解决现有的视频传输方法中，视频为单向传输，后方指挥中心仅能够看到视频信息，但无法根据该视频信息对无人机进行控制，且现场操作复杂的技术问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种视频传输方法，应用于无人机，包括：

确定待接入的控制站，并与所述待接入的控制站建立无线连接；

向所述待接入的控制站发送视频接入认证请求，以使所述待接入的控制站向后台服务器发送视频接入认证请求，所述视频接入认证请求包括无人机标识信息；

在接收到的所述待接入的控制站反馈的视频接入认证响应为成功响应时，向所述待接入的控制站发送采集的视频信息，以使所述待接入的控制站将所述视频信息发送给所述后台服务器，其中，所述成功响应是所述待接入的控制站在确定所述后台服务器对所述视频接入认证请求认证通过时向所述无人机发送的。

本发明实施例的第二方面是提供一种视频传输方法，应用于控制站，包括：

与无人机建立无线连接；

获取所述无人机发送的视频接入认证请求，所述视频接入认证请求包括无人机标识信息；

当确定后台服务器对所述视频接入认证请求认证通过时，向所述无人机发送成功响应信息；

获取所述无人机发送的视频信息，并将所述视频信息转发至后台服务器。

本发明实施例的第三方面是提供一种视频传输方法，应用于视频传输系统，所述视频传输系统包括无人机、控制站、后台服务器以及手持控制终端，所述方法包括：

所述无人机确定待接入的控制站，并与所述待接入的控制站建立无线连接；

所述无人机向所述待接入的控制站发送视频接入认证请求，所述视频接入认证请求包括无人机标识信息；

所述控制站获取所述无人机发送的视频接入认证请求；

所述控制站当确定所述后台服务器对所述视频接入认证请求认证通过时，向所述无人机发送成功响应信息；