[发明专利]视频传输方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频传输方法，应用于无人机，其特征在于，包括：

确定待接入的控制站，并与所述待接入的控制站建立无线连接；

向所述待接入的控制站发送视频接入认证请求，以使所述待接入的控制站向后台服务器发送视频接入认证请求，所述视频接入认证请求包括无人机标识信息；

在接收到的所述待接入的控制站反馈的视频接入认证响应为成功响应时，向所述待接入的控制站发送采集的视频信息，以使所述待接入的控制站将所述视频信息发送给所述后台服务器，其中，所述成功响应是所述待接入的控制站在确定所述后台服务器对所述视频接入认证请求认证通过时向所述无人机发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述待接入的控制站建立连接之后，还包括：

获取所述待接入的控制站发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令是所述待接入的控制站从后台服务器获取的；

根据所述第一控制指令控制所述无人机运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制站与手持控制终端通信连接，所述与所述待接入的控制站建立连接之后，还包括：

获取所述待接入的控制站发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述待接入的控制站从所述手持控制终端获取的；

根据所述第二控制指令控制所述无人机运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述手持控制终端发送所述无人机的第一通信验证信息，以使所述手持控制终端将所述第一通信验证信息发送给后台服务器，其中，所述后台服务器被配置为将所述第一通信验证信息发送所述待接入的控制站；

获取所述手持控制终端发送的所述待接入的控制站的第二通信验证信息，其中，所述第二通信验证信息是所述手持终端从所述后台服务器获取的；

其中，所述第一通信验证信息和所述第二通信验证信息用于建立所述无人机与所述待接入的控制站之间的所述无线连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述手持控制终端发送所述无人机的位置信息，以使所述手持控制终端将所述位置信息发送给所述后台服务器，其中，所述后台服务器被配置为根据所述位置信息从多个控制站确定所述待接入的控制站。

6.一种视频传输方法，应用于控制站，其特征在于，包括：

与无人机建立无线连接；

获取所述无人机发送的视频接入认证请求，所述视频接入认证请求包括无人机标识信息；

当确定后台服务器对所述视频接入认证请求认证通过时，向所述无人机发送成功响应信息；

获取所述无人机发送的视频信息，并将所述视频信息转发至后台服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制站为固定基站与可移动基站中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制站为固定基站，所述将所述视频信息转发至后台服务器之前，还包括：

通过以太网与所述后台服务器建立通信连接。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制站为移动基站，所述将所述视频信息转发至后台服务器之前，还包括：

通过蜂窝移动网络与所述后台服务器建立通信连接。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述与无人机建立连接之后，还包括：

获取所述后台服务器发送的第一控制指令，所述第一控制指令是操作者通过终端设备接入所述后台服务器发送的；

将所述第一控制指令发送至所述无人机，以使所述无人机执行所述第一控制指令。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与无人机建立连接之后，还包括：

获取手持控制终端发送的第二控制指令；

将所述第二控制指令发送至所述无人机，以使所述无人机执行所述第二控制指令。