[发明专利]无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质

说明书

一种无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质。仿真方法包括：显示虚拟无人机的搜救任务，所述虚拟无人机包括虚拟拍摄装置；根据控制终端发送的无人机操作指令，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，所述控制终端能够控制所述虚拟无人机；至少部分根据所述虚拟图像，确定所述搜救任务的完成情况。

技术领域

本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质。

背景技术

相对于传统的搜救方式，无人机具有不受起飞着陆场地限制，能垂直起降、空中悬停，航向灵活等特点，可提高搜救的效率和效果。

但无人机的操作是一个比较复杂的过程，对用户有比较高的要求。当利用无人机执行搜救任务时，如果用户对无人机的操控不熟练，会导致被困人员的人身安全不能得到很好地保障。

发明内容

本公开实施例提供了一种无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质，进而有效地训练用户的搜救技能，提高仿真训练的效果。

根据本公开实施例的第一方面，公开一种无人机的仿真方法，包括：

显示虚拟无人机的搜救任务，所述虚拟无人机包括虚拟拍摄装置；

根据控制终端发送的无人机操作指令，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，所述控制终端能够控制所述虚拟无人机；

至少部分根据所述虚拟图像，确定所述搜救任务的完成情况。

根据本公开实施例的第二方面，公开一种无人机的仿真装置，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以执行如下操作：

显示虚拟无人机的搜救任务，所述虚拟无人机包括虚拟拍摄装置；

根据控制终端发送的无人机操作指令，获取所述虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，所述控制终端能够控制所述虚拟无人机；

至少部分根据所述虚拟图像，确定所述搜救任务的完成情况。

根据本公开实施例的第三方面，公开一种计算机可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令在由一个或多个处理器执行时，可以使所述一个或多个处理器执行上述无人机的仿真方法进行仿真。

本公开可根据控制终端发送的无人机操作指令获取虚拟拍摄装置采集的虚拟图像，并至少部分根据虚拟图像确定搜救任务的完成情况，可以更加真实的模拟实际搜救场景，有效地训练用户的搜救技能，提高仿真训练的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一实施例的无人机的仿真方法的流程图。

图2为仿真任务菜单的示意图。

图3为虚拟无人机的虚拟拍摄装置显示的一个搜救画面。

图4为虚拟无人机的虚拟拍摄装置显示的另一搜救画面，其显示有视觉提示。

图5为虚拟无人机的虚拟拍摄装置显示的又一搜救画面，其显示有线索。

图6为二维地图的示意图。

图7为虚拟无人机包括两个虚拟拍摄装置时的搜救画面。

图8为本公开一实施例的无人机的仿真装置的示意图。

具体实施方式